Älykkyysosamäärän heittäminen (Fling)

Fling on VEX IQ -sankaribotti, jota käytetään IQ 21-22 Pitching In Playground -pelissä.

Robotin yleiskatsaus

Fling tukee VR:n vakio-ohjaimia ja -sensoreita, kuten Brain Timeria, ja lisäksi Flingiin liittyviä ominaisuuksia käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottorit

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Imumoottori intake_motor	Imuaukon avulla robotti voi ottaa sisään palloja, jotka katapulttivarsi laukaisee, tai kääntää imuaukon päinvastaiseksi pyörittääkseen palloja ulos ja poispäin imuaukosta. Imumoottori käynnistyy 0 asteessa ja ottaa pallon vastaan, kun sitä pyöritetään eteenpäin 180 astetta, ja poistaa sen, kun sitä pyöritetään taaksepäin 180 astetta.
Katapulttimoottori catapult_motor	Katapulttimoottorin avulla robotti voi laukaista palloja maaliin ja roikkua matalalla roikkuen ripustustangosta. Katapulttimoottori käynnistyy 0 asteen kulmassa yläasennossa. Katapultin varsi on vaakasuorassa 2600 asteen kulmassa ja kokonaan alhaalla 5000 asteen kulmassa.
Katapultin varren kiristysmoottori catapult_tension_motor	Katapulttivarren kiristysmoottori mahdollistaa robotin laukaista palloja eri etäisyyksille kentällä. Oletusjännitys on asetettu 90 asteeseen.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Katapultin imumoottori	Laukaisee robotin poimimat pallot.	Lohkot - Python
Katapulttimoottori	Nostaa ja laskee käsivartta. Näin robotti voi vapauttaa palloja joistakin annostelijoista ja kurottaa esteen yli koskettaakseen kosketusaluetta ottelun lopussa.	Lohkot - Python
Katapultin varren kiristysmoottori	Antaa robotille mahdollisuuden laukaista palloja eri etäisyyksille kentällä.	Lohkot - Python
Puskurin kytkin	Havaitsee, kun pallo on ladattu imuaukkoon.	Lohkot - Python
Värianturi	Tunnistaa pallojen värin.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Havaitsee pallon etäisyyden robotin etuosasta.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
Älykkyysosamäärä 21–22 syöttämisessä	Kerää ja laukaise palloja IQ 21-22 Virtual Skills -kentältä.