Memahami Tab Drive#

Understanding the Drive Tab

Tutorial ini membahas tab Drive di VEXcode GO, yang memungkinkan Anda mengendalikan robot yang terhubung secara langsung, tanpa menulis kode apa pun. Pada akhirnya, Anda akan mengetahui cara memilih Mode Penggerak, menggunakan kontrol di layar, dan membaca fitur lain dari tab Drive. Mode Penggerak hanya berfungsi dengan benar dengan build Code Base.

Pastikan robot Anda terhubung ke VEXcode, lalu pilih tab Drive untuk beralih ke mode Drive.

Tangkapan layar jendela VEXcode GO, dengan tab Drive disorot di sebelah tab Code.

Pilih Mode Berkendara:

Tangkapan layar mode Berkendara, dengan pemilih Mode Berkendara disorot, menunjukkan opsi Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade, dan Split Arcade.

Penggerak Tank — Setiap sisi dari sistem penggerak bergerak secara independen.
Arcade Kiri — Sisi kiri menggerakkan pergerakan maju/mundur dan belok Drivetrain.
Arcade Kanan — Sisi kanan menggerakkan pergerakan maju/mundur dan belok Drivetrain.
Split Arcade — Satu sisi menggerakkan sistem penggerak maju/mundur, sisi lainnya memutarnya.

Mengendalikan Robot#

Setiap sisi tab Drive memiliki joystick di layar yang dapat Anda kendalikan dengan mouse, atau dengan tombol keyboard yang dipetakan di bawahnya.

Tangkapan layar joystick Port 2 mode Drive, menunjukkan sistem penggerak dan kontrol perangkat untuk sisi tersebut.

Q/E dan U/O selalu mengontrol perangkat pada Port 2 dan Port 3. Tombol-tombol lainnya mengontrol Drivetrain, dan selalu memiliki arti yang sama saat aktif — W/I untuk maju, S/K untuk mundur, A/D dan J/L untuk berbelok — tetapi tombol mana yang aktif bergantung pada Mode Penggerak:

Mode Berkendara	Tuas kendali kiri	Joystick kanan
Penggerak Tank	W/S mengemudi di sisi kiri	I/K mengemudi di sisi kanan
Left Arcade	W/S mengemudi, A/D berbelok	Tidak digunakan
Arkade Kanan	Tidak digunakan	I/K mengemudi, J/L berbelok
Split Arcade	W/S drive	J/L belok

Dalam Tank Drive, misalnya, hanya W/S dan I/K yang aktif:

Tangkapan layar mode Drive, dengan kontrol keyboard Port 2 disorot, menunjukkan tombol Q, W, dan E.

Tangkapan layar mode Drive, dengan kontrol keyboard Port 3 disorot, menunjukkan tombol U, I, dan O.

Memilih Perangkat Port#

Anda juga dapat memilih perangkat mana yang dicolokkan ke Port 2 dan Port 3, jika Anda memiliki Bumper LED, Elektromagnet, atau Motor tambahan yang terpasang.

Tangkapan layar mode Drive, dengan pemilih perangkat Port 2 disorot, menunjukkan opsi LED Bumper dan Motor.

Tangkapan layar mode Drive, dengan pemilih perangkat Port 3 disorot, menunjukkan opsi Elektromagnet dan Motor.

Timer ini melacak berapa lama Anda telah mengemudi. Pilih Mulai untuk memulainya, dan Reset untuk mengatur ulang ke nol.

Tangkapan layar mode Berkendara, dengan Timer disorot, menunjukkan tombol Reset, tampilan waktu, dan tombol Mulai.

Data Langsung#

Tabel data menampilkan data waktu nyata tentang Otak, Sistem Penggerak, dan perangkat yang terhubung pada robot Anda.

Pilih Jeda Umpan Data untuk membekukan data jika Anda ingin melihat lebih detail.

Tangkapan layar mode Drive, dengan tombol Jeda Umpan Data disorot.