Menggunakan Elektromagnet#

Using the Electromagnet

Tutorial ini akan memandu Anda menggunakan Elektromagnet untuk mengambil dan menjatuhkan Disk di VEXcode GO. Pada akhirnya, Anda akan memiliki proyek yang dapat mengambil Disk, menunggu, lalu menjatuhkannya.

  1. Pastikan robot Anda memiliki Elektromagnet yang terhubung. Lihat Mengonfigurasi Perangkat jika Anda belum menambahkannya.

  2. Pasang blok magnet penggerak, atur ke tingkatkan, di bawah blok saat dimulai, untuk mengambil Disk.

Ambil sebuah disk.#
saat dimulai :: hat events
energikan [Magnet2 v] ke [boost v]

  1. Pasang blok tunggu, untuk memberi robot Anda waktu bereaksi sebelum menjatuhkan Disk.

Tunggu dulu sebelum memasukkan Disk.#
saat dimulai :: hat events
energikan [Magnet2 v] ke [boost v]
tunggu [1] detik

  1. Pasang blok magnet pengaktif energi lainnya di bawah blok tunggu.

Blok magnet pengaktif kedua, tunggu di bawah.#
saat dimulai :: hat events
energikan [Magnet2 v] ke [boost v]
tunggu [1] detik
energikan [Magnet2 v] ke [boost v]

  1. Ubah parameter menjadi drop untuk melepaskan Disk.

Tangkapan layar proyek yang sudah selesai, dengan menu tarik-turun blok magnet pengaktif energi kedua terbuka, menampilkan opsi dorong dan jatuhkan, dan opsi jatuhkan terpilih.

  1. Pasang blok drive for di bawah blok energize magnet kedua.

Penggerak untuk blok, di bawah blok magnet pengaktif kedua.#
saat dimulai :: hat events
energikan [Magnet2 v] ke [boost v]
tunggu [1] detik
energikan [Magnet2 v] ke [jatuhkan v]
kendarai [maju v] sejauh (100) [mm v] ▶

  1. Ubah parameter arah menjadi balik, untuk menjauh dari Disk setelah dijatuhkan.

Tangkapan layar proyek yang sudah selesai, dengan menu tarik-turun arah blok terbuka, menampilkan opsi maju dan mundur, dan mundur terpilih.

  1. Pastikan robot Anda terhubung ke VEXcode. Lihat Menghubungkan ke Robot Anda jika belum terhubung.

Tangkapan layar toolbar VEXcode GO, menunjukkan tombol Connect dalam keadaan Terhubung.

  1. Pilih Mulai untuk menjalankan proyek. Elektromagnet akan mengambil Disk, menunggu sebentar, menjatuhkannya, lalu menjauh.

Tangkapan layar toolbar VEXcode GO, dengan tombol Mulai disorot.