Menggunakan Bumper LED#

Using the LED Bumper

Gunakan nilai Boolean ditekan? pada LED Bumper di VEXcode GO untuk mengubah warna LED Bumper menjadi hijau saat ditekan.

  1. Pastikan robot Anda memiliki Bumper LED yang terhubung. Lihat Mengonfigurasi Perangkat jika Anda belum menambahkannya.

Tangkapan layar tab Perangkat, menunjukkan LEDBumper2 dalam daftar perangkat.

  1. Lampirkan blok selamanya di bawah blok ketika dimulai.

Periksa bumper LED berulang kali.#
saat dimulai :: hat events
selamanya
selesai

  1. Di dalam blok forever, lampirkan blok if / else.

Blok if/else kosong, di dalam selamanya.#
saat dimulai :: hat events
selamanya
jika <> maka
lainnya
selesai
selesai

  1. Seret blok Boolean ditekan? pada LED Bumper ke slot kondisi blok if/else.

Periksa apakah Bumper LED sudah ditekan.#
saat dimulai :: hat events
selamanya
jika <[LEDBumper2 v] ditekan? :: custom-led> maka
lainnya
selesai
selesai

  1. Pada cabang if, lampirkan blok Set Bumper color.

Blok warna Set Bumper, di cabang if.#
saat dimulai :: hat events
selamanya
jika <[LEDBumper2 v] ditekan? :: custom-led> maka
atur [LEDBumper2 v] ke [merah v] :: custom-led
lainnya
selesai
selesai

  1. Ubah parameter warna menjadi hijau.

Tangkapan layar proyek, dengan menu tarik-turun blok warna Set Bumper di cabang if terbuka, menampilkan opsi merah, hijau, dan mati, dan hijau terpilih.

  1. Di cabang else, lampirkan blok Set Bumper color lainnya.

Blok warna Set Bumper, di cabang else.#
saat dimulai :: hat events
selamanya
jika <[LEDBumper2 v] ditekan? :: custom-led> maka
atur [LEDBumper2 v] ke [hijau v] :: custom-led
lainnya
atur [LEDBumper2 v] ke [merah v] :: custom-led
selesai
selesai

  1. Ubah parameter warna menjadi nonaktif.

Tangkapan layar proyek yang sudah selesai, dengan menu tarik-turun blok warna Set Bumper di cabang else terbuka, menampilkan opsi merah, hijau, dan mati, dan opsi mati terpilih.

  1. Pastikan robot Anda terhubung ke VEXcode. Lihat Menghubungkan ke Robot Anda jika belum terhubung.

Tangkapan layar toolbar VEXcode GO, menunjukkan tombol Connect dalam keadaan Terhubung.

  1. Pilih Mulai untuk menjalankan proyek, lalu tekan Bumper LED. Lampu akan menyala hijau saat ditekan, dan mati saat dilepas.

Tangkapan layar toolbar VEXcode GO, dengan tombol Mulai disorot.