수중 VR 로봇#

수중 VR 로봇은 산호초 청소 놀이터에서 사용됩니다.

로봇 개요#

VEXcode VR 로봇 창은 수중 VR 로봇을 보여줍니다. 로봇이 움직이고 회전하며 센서로 물체를 감지하고 플레이그라운드에 그림을 그리는 모습을 보여줍니다.

수중 VR 로봇은 일반 VR 로봇과 작동 방식은 동일하지만, 수중 환경에서 작동할 수 있도록 덮개가 씌워져 있습니다.

구성 요소 및 특징#

요소

사용

API 문서

구동계

로봇을 움직이고 회전시킵니다.

블록 - 파이썬

전자석

수중 쓰레기를 집어 올렸다가 내려놓습니다.

블록 - 파이썬

브레인 타이머

프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.

블록 - 파이썬

범퍼 센서

로봇의 앞면이 물체와 접촉했을 때를 감지합니다.

블록 - 파이썬

거리 센서

로봇 앞부분이 물체와 얼마나 떨어져 있는지 감지합니다.

블록 - 파이썬

눈 센서

로봇 앞이나 아래에 있는 모든 색상을 감지합니다.

블록 - 파이썬

위치 센서

플레이그라운드에서 로봇의 현재 위치를 반환합니다.

블록 - 파이썬

놀이터#

운동장

설명

산호초 청소

로봇 배터리가 다 떨어지기 전에 모든 쓰레기를 모으세요.