IQ 전체 볼륨(바이트)

Byte는 IQ 23-24 전체 볼륨 플레이그라운드에서 사용되는 VEX IQ Hero Bot입니다.

로봇 개요

Byte는 Brain Timer와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 Robot-Specific Blocks 및 Robot-Specific Python에 설명된 추가 Byte 특정 기능을 지원합니다.

모터 그룹

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
팔 모터 그룹 arm_motor_group	로봇 팔은 위아래로 움직일 수 있습니다. 이를 통해 게임 아이템을 운반하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 팔 모터 그룹은 0도에서 시작하여 앞으로 1300도 회전하면 완전히 올라갑니다.
흡입 모터 그룹 intake_motor_group	흡입구는 정방향과 역방향으로 회전할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 오브젝트를 수집하고 점수를 획득할 수 있습니다. 흡입 모터 그룹은 0도에서 시작하여 정방향으로 90도 회전하면 블록을 수집하고, 역방향으로 90도 회전하면 블록을 수집하거나 떨어뜨립니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
암 모터 그룹	팔을 올리고 내립니다. 이를 통해 로봇은 게임 오브젝트를 운반할 수 있습니다.	블록 - 파이썬
흡기 모터 그룹	로봇 앞쪽의 두 바퀴를 회전시킵니다. 이를 통해 블록을 땅에서 집어 올릴 수 있습니다.	블록 - 파이썬
범퍼 스위치	물체가 투입구에 적재되었는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
전방 거리 센서	로봇 앞쪽에서 물체까지의 거리를 감지합니다.	블록 - 파이썬
전면 광학 센서	흡입구에 물체가 있는지 여부를 감지합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
IQ 23-24 전체 볼륨	IQ 23-24 가상 스킬 분야에서 블록을 움직여 목표물을 맞추세요.