V5 오버라이드(플렉스)

Flex는 V5 26-27 Override Playground에서 사용되는 VEX V5 Hero Bot입니다.

로봇 개요

Flex는 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Flex 전용 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
팔 모터 arm_motor	팔을 올리고 내립니다. 팔이 완전히 올라간 위치는 2000도이며, 시작 위치는 0도입니다.
집게 모터 claw_motor	집게발을 열고 닫습니다. 시작 위치는 467도(완전히 닫힌 상태)이고, 0도일 때 집게발이 완전히 열린 상태입니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
암모터	팔을 올리고 내려 게임 요소와 상호 작용합니다.	블록 - 파이썬
클로모터	집게를 열고 닫아 게임 요소를 잡고 놓습니다.	블록 - 파이썬
AI 비전 센서	집게에 장착되어 앞쪽을 향하고 있습니다. 집게 앞에 있는 게임 오브젝트를 감지하여 로봇이 자율적으로 방향을 잡을 수 있도록 합니다. 집게가 핀이나 컵을 잡고 있을 때는 작동하지 않으므로 집게가 비어 있을 때만 작동합니다.	블록 - 파이썬
거리 센서	로봇 전면에 장착되어 앞쪽을 향하고 있습니다. 로봇 전면과 물체 사이의 거리를 감지합니다.	블록 - 파이썬
GPS 센서	플레이그라운드에서 로봇의 현재 위치와 진행 방향을 반환합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
V5 26-27 재정의	V5 26-27 자율 코딩 스킬 오버라이드 챌린지를 플레이하세요.