V5 티핑 포인트(모비)

Moby는 V5 21-22 Tipping Point Playground에서 사용되는 VEX V5 Hero Bot입니다.

로봇 개요

Moby는 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며, 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Moby 전용 기능을 지원합니다.

모터 그룹

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
포크 모터 그룹 fork_motor_group	포크는 위아래로 움직일 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 링과 이동식 골대를 운반하고 득점할 수 있습니다. 포크 모터 그룹의 기본 위치는 0도이며, 1700도까지 내려가면 지면 쪽으로 기울어집니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
포크 모터	포크를 올리고 내립니다. 이를 통해 로봇은 링과 모바일 골대를 운반하고 득점할 수 있습니다.	블록 - 파이썬
범퍼 스위치	링이 분기점에 있을 때를 감지합니다.	블록 - 파이썬
광학 센서	로봇 포크 사이의 링을 감지합니다.	블록 - 파이썬
회전 센서	포크의 각도를 반환합니다.	블록 - 파이썬
거리 센서	로봇 앞쪽에서 물체까지의 거리를 반환합니다.	블록 - 파이썬
GPS 센서	플레이그라운드에서 로봇의 현재 위치와 진행 방향을 반환합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
V5 21-22 전환점	V5 21-22 가상 기술 경기장에서 모바일 골, 링, 플랫폼 높이를 획득하세요.