V5 오버 언더 (스트라이커)

Striker는 V5 23-24 Over Under Playground에서 사용되는 VEX V5 Hero Bot입니다.

로봇 개요

Striker는 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Striker 전용 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
팔 모터 arm_motor	로봇 팔은 위아래로 움직일 수 있습니다. 이를 통해 게임 오브젝트를 운반하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 기본적으로 팔은 0도 각도로 설정되어 있으며, 앞으로 1200도 회전하면 완전히 내려갑니다.
흡입 모터 intake_motor	흡입구는 앞뒤로 회전할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 오브젝트를 수집하고 점수를 얻을 수 있습니다. 흡입구가 앞쪽으로 360도 회전하면 트라이볼을 수집하고, 뒤쪽으로 360도 회전하면 트라이볼을 득점하거나 떨어뜨립니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
암 모터	로봇 팔은 위아래로 움직일 수 있습니다. 이를 통해 게임 오브젝트를 운반하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 기본적으로 팔은 0도 각도로 설정되어 있으며, 앞으로 1200도 회전하면 완전히 내려갑니다.	블록 - 파이썬
흡기 모터	흡입구는 앞뒤로 회전할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 오브젝트를 수집하고 점수를 얻을 수 있습니다. 흡입구가 앞쪽으로 360도 회전하면 트라이볼을 수집하고, 뒤쪽으로 360도 회전하면 트라이볼을 득점하거나 떨어뜨립니다.	블록 - 파이썬
광학 센서	로봇 주변에 물체가 있는지, 있다면 어떤 색인지 감지합니다.	블록 - 파이썬
회전 센서	암 모터의 현재 회전 각도와 위치를 반환합니다.	블록 - 파이썬
GPS 센서	플레이그라운드에서 로봇의 현재 위치와 진행 방향을 반환합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

GPS 센서는 원점(0, 0)을 중심으로 하고 각 방향으로 1800mm까지 확장되는 직교 좌표계를 사용하여 내비게이션을 수행합니다.

놀이터

운동장	설명
V5 23-24 위아래	V5 23-24 가상 스킬 분야에서 트라이볼과 엘리베이트 점수를 획득하세요.