IQ 래피드 릴레이 (스위시)

Swish는 IQ 24-25 Rapid Relay Playground에서 사용되는 VEX IQ Hero Bot입니다.

로봇 개요

Swish는 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Swish 전용 기능을 지원합니다.

모터 그룹

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
흡입 모터 intake_motor	흡입 모터는 앞뒤로 회전시켜 공을 모아 투석기에 올려놓을 수 있습니다. 공을 집어 올리려면 흡입 모터가 공과 접촉하기 전에 반드시 회전하고 있어야 합니다.
투석기 모터 그룹 catapult_group	투석기 팔 모터 그룹은 로봇이 집어든 공을 발사하는 데 사용됩니다. 공을 집어 올리려면 투석기 팔을 최소 1350도 이상 내려야 합니다. 투석기 팔을 올리거나 놓으면 자동으로 공을 발사하기 위한 최대 높이까지 올라갑니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
흡기 모터	로봇 앞쪽의 두 바퀴를 회전시킵니다. 이를 통해 땅에서 공을 집어 올릴 수 있습니다.	블록 - 파이썬
캐터펄트 모터 그룹	로봇이 집어든 공을 발사합니다.	블록 - 파이썬
후방 거리 센서	로봇의 후미가 골대 벽에서 얼마나 떨어져 있는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
흡기 광학 센서	흡입구에 볼이 있는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
IQ 24-25 급속 릴레이	IQ 24-25 가상 스킬 경기장에서 공을 모아 발사하세요.