IQ 슬랩샷(스냅샷)

Snapshot은 IQ 22-23 Slapshot Playground에서 사용되는 VEX IQ Hero Bot입니다.

로봇 개요

Snapshot은 Brain Timer와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 Robot-Specific Blocks 및 Robot-Specific Python에 설명된 추가 Snapshot 특정 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
팔 모터 arm_motor	로봇 팔은 일부 분배기에서 디스크를 방출하고 경기 종료 시 장벽 너머 접촉 구역에 닿을 수 있도록 해줍니다.
흡입 모터 intake_motor	로봇은 흡입구를 통해 디스크를 집어넣거나, 흡입구 방향을 반대로 하여 디스크를 흡입구에서 멀리 떨어뜨려 득점할 수 있습니다. 흡입 모터는 0도에서 시작하여 정방향으로 180도 회전하면 디스크를 집어넣고, 역방향으로 180도 회전하면 디스크를 득점하거나 떨어뜨립니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
암 모터	로봇 팔을 위아래로 움직입니다. 이를 통해 로봇은 일부 분배기에서 디스크를 방출하고 경기 종료 시 장벽 너머 접촉 구역에 닿을 수 있습니다.	블록 - 파이썬
흡기 모터	로봇 앞쪽의 두 바퀴를 회전시킵니다. 이를 통해 땅에서 원반을 집어 올릴 수 있습니다.	블록 - 파이썬
흡기 범퍼 스위치	디스크가 흡입구에 장착되었는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
전방 거리 센서	로봇 앞쪽에서 디스크까지의 거리를 감지합니다.	블록 - 파이썬
전면 광학 센서	흡입구에 디스크가 있는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
IQ 22-23 슬랩샷	IQ 22-23 가상 스킬 분야에서 디스크를 수집하고 점수를 획득하세요.