V5 스핀업 (디스코)

Disco는 V5 22-23 스핀업 플레이그라운드에서 사용되는 VEX V5 히어로봇입니다.

로봇 개요

Disco는 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Disco 전용 기능을 지원합니다.

모터 그룹

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
흡입 모터 그룹 intake_motor_group	흡입 모터 그룹은 로봇이 디스크를 수집하고 점수를 획득할 수 있도록 합니다. 흡입구 상단에는 롤러를 회전시키는 데 사용할 수 있는 두 개의 바퀴가 있습니다. 바퀴가 롤러에 닿은 상태에서 흡입 모터 그룹을 회전시키면 롤러가 회전하면서 색상이 변합니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
흡기 모터 그룹	로봇 앞쪽의 두 바퀴를 회전시킵니다. 이를 통해 디스크를 땅에서 들어 올릴 수 있습니다.	블록 - 파이썬
라인 트래커 센서	흡입구 내 디스크의 위치와 현재 흡입구 내에 있는 디스크의 개수를 감지합니다.	블록 - 파이썬
거리 센서	로봇 앞쪽에서 물체까지의 거리를 반환합니다.	블록 - 파이썬
광학 센서	흡기 롤러 근처에 물체가 있는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
GPS 센서	플레이그라운드에서 로봇의 현재 위치와 진행 방향을 반환합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
V5 22-23 스핀업	V5 22-23 가상 기술 분야에서 디스크와 롤러 점수를 획득하세요.