IQ 믹스 앤 매치(휴이)

Huey는 IQ 25-26 Mix & Match Playground에서 사용되는 VEX IQ Hero Bot입니다.

로봇 개요

Huey는 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며, 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Huey 전용 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
집게 모터 claw_motor	집게는 핀과 빔을 집어 올리고 내려놓기 위해 열고 닫을 수 있습니다. 집게 모터는 0도에서 시작하여 최소 70도까지 회전시키면 완전히 열립니다.
리프트 모터 lift_motor	리프트는 핀이나 빔을 위아래로 움직여 서로 연결할 수 있도록 들어 올리고 내릴 수 있습니다. 리프트 모터는 0도에서 시작하여 1450도까지 회전하면 완전히 들어 올려집니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
집게 모터	집게를 열고 닫습니다. 이를 통해 로봇은 핀과 빔을 집어 올리고 내려놓을 수 있습니다.	블록 - 파이썬
리프트 모터	리프트를 올리고 내립니다. 이를 통해 로봇은 핀이나 빔을 올리고 내려 서로 연결할 수 있습니다.	블록 - 파이썬
AI 비전 센서	게임 내 오브젝트를 감지하여 로봇이 자율적으로 방향을 파악할 수 있도록 합니다.	블록 - 파이썬
거리 센서	물체가 센서에 얼마나 가까이 있는지를 반환합니다.	블록 - 파이썬
광학 센서	집게발에 물체가 있는지 여부를 감지하고 물체의 색상을 식별할 수 있습니다.	블록 - 파이썬
터치 LED	색상을 변경하도록 코딩할 수 있습니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
IQ 25-26 믹스 앤 매치	IQ 25-26 가상 기술 분야에서 핀과 빔을 조작하세요.