IQ 피칭 인(플링)

Fling은 IQ 21-22 Pitching In Playground에서 사용되는 VEX IQ Hero Bot입니다.

로봇 개요

Fling은 Brain Timer와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 Robot-Specific Blocks 및 Robot-Specific Python에 설명된 추가 Fling 특정 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
흡입 모터 intake_motor	로봇은 흡입구를 통해 공을 빨아들여 발사대 팔로 발사하거나, 흡입구를 역회전시켜 공을 흡입구 밖으로 배출할 수 있습니다. 흡입 모터는 0도에서 시작하여 정방향으로 180도 회전하면 공을 흡입하고, 역방향으로 180도 회전하면 공을 배출합니다.
투석기 모터 catapult_motor	투석기 모터는 로봇이 공을 골대에 쏘아 넣고 매달린 막대에 매달려 득점할 수 있도록 해줍니다. 투석기 모터는 0도 각도로 올라간 상태에서 작동을 시작합니다. 투석기 팔은 2600도에서 수평을 이루고 5000도에서 완전히 내려갑니다.
투석기 팔 장력 모터 catapult_tension_motor	투석기 팔 장력 조절 모터를 사용하면 로봇이 경기장 곳곳으로 공을 다양한 거리로 발사할 수 있습니다. 기본 장력 각도는 90도로 설정되어 있습니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
캐터펄트 흡입 모터	로봇이 집어든 공을 발사합니다.	블록 - 파이썬
투석기 모터	로봇 팔을 위아래로 움직입니다. 이를 통해 로봇은 일부 디스펜서에서 공을 방출하고, 경기 종료 시 장애물을 넘어 접촉 구역에 닿을 수 있습니다.	블록 - 파이썬
투석기 팔 장력 모터	로봇이 경기장 곳곳으로 다양한 거리까지 공을 발사할 수 있게 해줍니다.	블록 - 파이썬
범퍼 스위치	탄환이 흡입구에 장전되었는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
컬러 센서	공의 색상을 감지합니다.	블록 - 파이썬
거리 센서	로봇 앞쪽에서 공까지의 거리를 감지합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
IQ 21-22 참여	IQ 21-22 가상 스킬 경기장에서 공을 모아 발사하세요.