IQ Rapid Relay (Swish)

Swish is de VEX IQ Hero Bot die gebruikt wordt in de IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Robotoverzicht

Swish ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Swish-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motorgroepen

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Inlaatmotor intake_motor	De aanzuigmotor kan zowel vooruit als achteruit draaien om ballen te verzamelen en op de katapult te plaatsen. De aanzuigmotor moet draaien voordat deze in contact komt met een bal om deze op te pakken.
Katapultmotorgroep catapult_group	De motorunit van de katapultarm wordt gebruikt om ballen te lanceren die de robot heeft opgepakt. Om een ​​bal op te pakken, moet de katapultarm minimaal 1350 graden omlaag worden bewogen. Wanneer de katapultarm omhoog of omlaag wordt bewogen, beweegt deze automatisch naar de maximale hoogte om ballen te lanceren.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Inlaatmotor	De twee wielen aan de voorkant van de robot draaien. Hierdoor kunnen ballen van de grond worden opgepakt.	Blokken - Python
Katapult Motor Groep	Lanceert ballen die de robot heeft opgepakt.	Blokken - Python
Achterste afstandssensor	Detecteert hoe ver de achterkant van de robot zich van de doelmuur bevindt.	Blokken - Python
Inlaat optische sensor	Detecteert of er een bal in de inlaat zit.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
IQ 24-25 Snelrelais	Verzamel en lanceer ballen op het virtuele IQ 24-25 vaardigheidsveld.