V5 High Stakes (Axel)

Axel is de VEX V5 Hero Bot die gebruikt wordt in de V5 24-25 High Stakes Playground.

Robotoverzicht

Axel ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Axel-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motoren

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Armmotor arm_motor	De arm tilt Axels arm op en neer. De arm moet zo hoog mogelijk worden opgetild, zodat hij de AI-zichtsensor niet blokkeert en om ringen op palen te kunnen duwen. Om de arm hoog genoeg op te tillen om een ​​ring op een paal te duwen, moet de arm minimaal 310 graden omhoog worden bewogen.
Duwmotor pusher_motor	De duwmotor beweegt de duwer langs de arm naar beneden. Hierdoor kunnen ringen van de arm worden geduwd en op een paal worden . De positie van de duwer bovenaan de arm is graden. Om een ​​ring van de arm te duwen, moet de duwmotor 780 graden naar beneden zakken.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Armmotor	De arm wordt omhoog en omlaag bewogen om spelobjecten te manipuleren. De arm moet zo hoog mogelijk worden opgetild dat hij de AI-zichtsensor niet blokkeert en om ringen op de palen te kunnen duwen. Om de arm hoog genoeg op te tillen om een ​​ring op een paal te duwen, moet de arm minimaal 310 graden omhoog worden bewogen.	Blokken - Python
Duwmotor	De duwer beweegt langs de arm naar beneden. Hierdoor kunnen ringen van de arm af worden geduwd en op een paaltje worden geplaatst. De positie van de duwer bovenaan de arm is 0 graden. Om een ​​ring van de arm af te duwen, moet de duwmotor 780 graden naar beneden zakken.	Blokken - Python
AI-visiesensor	Detecteert spelobjecten zodat de robot zich autonoom kan oriënteren.	Blokken - Python
Afstandssensor	Geeft aan hoe ver een object zich van de voorkant van de robot bevindt.	Blokken - Python
Optische sensor	Detecteert objecten voor de robot en bepaalt hun kleur.	Blokken - Python
Rotatiesensor	Geeft de huidige draaihoek en positie van de duwmotor weer.	Blokken - Python
GPS-sensor	Geeft de huidige positie en richting van de robot op het speelveld weer.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
V5 24-25 Hoge inzet	Scoor ringen en mobiele doelen in het V5 24-25 virtuele vaardigheidsveld.