V5 Terugduwen (Dex)

Dex is de VEX V5 Hero Bot die gebruikt wordt in de V5 25-26 Push Back Playground.

Robotoverzicht

Dex ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Dex-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motoren

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Transportbandmotor conveyor_motor	De transportbandmotor verplaatst de blokken van de invoeropening naar de bovenkant van de robot, zodat het blok in een doel kan worden geduwd. Om een ​​blok van de invoeropening naar de bovenkant van de transportband te brengen, moet de transportbandmotor in de omhoog of forward richting draaien.
Inlaatmotor intake_motor	De innamemotor laat de twee wielen aan de voorkant van de robot draaien. Hierdoor kunnen blokken van de grond worden opgepakt. Om een ​​blok te verzamelen, draai je de innamemotor in de inname- of forward richting.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Transportbandmotor	Verplaatst blokken van de invoeropening naar de bovenkant van de robot, zodat het blok in een doel kan worden geduwd.	Blokken - Python
Inlaatmotor	De twee wielen aan de voorkant van de robot draaien. Hierdoor kunnen blokken van de grond worden opgepakt.	Blokken - Python
AI-visiesensor	Detecteert spelobjecten zodat de robot zich autonoom kan oriënteren.	Blokken - Python
Bumperschakelaar	Detecteert wanneer een blok de invoeropening is gepasseerd en zich nu op de transportband bevindt.	Blokken - Python
Afstandssensor	Detecteert hoe ver de voorkant van de robot zich van een object bevindt.	Blokken - Python
Optische sensor	Detecteert de kleur van het blok bovenaan de transportband.	Blokken - Python
GPS-sensor	Geeft de huidige positie en richting van de robot op het speelveld weer.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
V5 25-26 Terugduwen	Duw de rode en blauwe blokken in de doelen op het V5 25-26 Virtual Skills-veld.