V5 Spin Up (Disco)

Disco is de VEX V5 Hero Bot die gebruikt wordt in de V5 22-23 Spin Up Playground.

Robotoverzicht

Disco ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Disco-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motorgroepen

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Inlaatmotorgroep intake_motor_group	De motorunit voor de toevoer zorgt ervoor dat de robot schijven kan verzamelen en scoren. Bovenaan de toevoerunit bevindt zich een set van twee wielen waarmee de rollen kunnen worden aangedreven. Door de motorunit te laten draaien terwijl de wielen contact maken met de rol, zal de rol gaan draaien en van kleur veranderen.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Inlaatmotorgroep	De twee wielen aan de voorkant van de robot draaien. Hierdoor kunnen schijven van de grond worden opgepakt.	Blokken - Python
Lijnvolgsensor	Detecteert de positie van schijven in de inlaat en hoeveel schijven zich momenteel in de inlaat bevinden.	Blokken - Python
Afstandssensor	Geeft de afstand weer tussen een object en de voorkant van de robot.	Blokken - Python
Optische sensor	Detecteert of een object zich in de buurt van de inlaatrollen bevindt.	Blokken - Python
GPS-sensor	Geeft de huidige positie en richting van de robot op het speelveld weer.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
V5 22-23 Spin Up	Scoor schijven en rollers in het V5 22-23 Virtual Skills-veld.