IQ Pitching In (Fling)

Fling is de VEX IQ Hero Bot die gebruikt wordt in de IQ 21-22 Pitching In Playground.

Robotoverzicht

Fling ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de Brain Timer, met aanvullende Fling-specifieke functies die worden behandeld in Robot-Specific Blocks en Robot-Specific Python.

Motoren

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Intake Motor intake_motor	De inlaat zorgt ervoor dat de robot ballen kan opzuigen die vervolgens door de katapultarm worden gelanceerd, of dat de inlaat in omgekeerde richting kan draaien om ballen weg te slingeren. De inlaatmotor start op 0 graden en vangt een bal op wanneer deze 180 graden vooruit draait, en werpt een bal uit wanneer deze 180 graden achteruit draait.
Katapultmotor catapult_motor	De katapultmotor stelt de robot in staat ballen in doelen te lanceren en laag te scoren vanaf de ophangstang. De katapultmotor start in de opstaande positie (0 graden). De katapultarm is horizontaal bij 2600 graden en volledig naar beneden bij 5000 graden.
Spanningsmotor voor de katapultarm catapult_tension_motor	De motor voor het spannen van de katapultarm zorgt ervoor dat de robot ballen over verschillende afstanden over het veld kan lanceren. De standaardspanning is ingesteld op 90 graden.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Katapult-inlaatmotor	Lanceert ballen die de robot heeft opgepakt.	Blokken - Python
Katapultmotor	De robot beweegt zijn arm omhoog en omlaag. Hierdoor kan hij ballen uit sommige dispensers loslaten en over de barrière heen reiken om de contactzone aan het einde van een wedstrijd aan te raken.	Blokken - Python
Katapultarm spanmotor	Hiermee kan de robot ballen over verschillende afstanden over het veld lanceren.	Blokken - Python
Bumperschakelaar	Detecteert wanneer een bal in de invoeropening wordt geplaatst.	Blokken - Python
Kleursensor	Detecteert de kleur van ballen.	Blokken - Python
Afstandssensor	Detecteert hoe ver een bal zich van de voorkant van de robot bevindt.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
IQ 21-22 Helpt mee	Verzamel en lanceer ballen op het virtuele IQ 21-22 vaardigheidsveld.