IQ Slapshot (Snapshot)

Snapshot is de VEX IQ Hero Bot die gebruikt wordt in de IQ 22-23 Slapshot Playground.

Robotoverzicht

Snapshot ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de Brain Timer, met aanvullende Snapshot-specifieke functies die worden behandeld in Robot-Specific Blocks en Robot-Specific Python.

Motoren

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Armmotor arm_motor	De arm stelt de robot in staat om schijven uit sommige dispensers te laten vallen en over de barrière heen te reiken om de contactzone aan het einde van een wedstrijd aan te raken.
Inlaatmotor intake_motor	De inlaat zorgt ervoor dat de robot schijven kan opnemen, of de inlaat kan omkeren om de schijven weg te slingeren en te scoren. De inlaatmotor start op 0 graden en verzamelt een schijf wanneer deze 180 graden vooruit draait, en scoort of laat een schijf vallen wanneer deze 180 graden achteruit draait.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Armmotor	De robot beweegt zijn arm omhoog en omlaag. Hierdoor kan hij schijven uit sommige dispensers loslaten en over de barrière heen reiken om de contactzone aan het einde van een wedstrijd aan te raken.	Blokken - Python
Inlaatmotor	De twee wielen aan de voorkant van de robot draaien rond. Hierdoor kunnen schijven van de grond worden opgepakt.	Blokken - Python
Inlaatbumperschakelaar	Detecteert wanneer een schijf in de invoerlade is geplaatst.	Blokken - Python
Afstandssensor voor	Detecteert hoe ver een schijf zich van de voorkant van de robot bevindt.	Blokken - Python
Optische sensor aan de voorzijde	Detecteert of er een schijf in de inlaat zit.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
IQ 22-23 Slapshot	Verzamel en scoor punten op het virtuele vaardighedenveld voor IQ 22-23.