IQ Mix & Match (Huey)

Huey is de VEX IQ Hero Bot die gebruikt wordt in de IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Robotoverzicht

Huey ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Huey-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motoren

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Klauwmotor claw_motor	De grijper kan worden geopend en gesloten om pinnen en balken op te pakken en neer te zetten. De motor van de grijper start bij 0 graden en is volledig geopend wanneer deze minimaal 70 graden is rondgedraaid.
Liftmotor lift_motor	De lift kan op en neer bewogen worden om pinnen of balken omhoog en omlaag te brengen, zodat ze aan elkaar bevestigd kunnen worden. De liftmotor start bij 0 graden en zal volledig omhoog komen wanneer deze 1450 graden is rondgedraaid.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Klauwmotor	De robot opent en sluit de grijper. Hierdoor kan de robot pinnen en balken oppakken en neerzetten.	Blokken - Python
Liftmotor	Hiermee kan de robot de hefinrichting omhoog en omlaag bewegen. Dit stelt de robot in staat om pinnen of balken omhoog en omlaag te brengen, zodat ze aan elkaar bevestigd kunnen worden.	Blokken - Python
AI-visiesensor	Detecteert spelobjecten zodat de robot zich autonoom kan oriënteren.	Blokken - Python
Afstandssensor	Geeft aan hoe dicht een object zich bij de sensor bevindt.	Blokken - Python
Optische sensor	Detecteert of er een object in de grijper zit en kan de kleur ervan bepalen.	Blokken - Python
Aanraak-LED	Kan worden geprogrammeerd om van kleur te veranderen.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
IQ 25-26 Mix & Match	Manipuleer pinnen en balken in het virtuele vaardigheidsveld voor IQ 25-26.