V5 Override (Flex)

Flex is de VEX V5 Hero Bot die gebruikt wordt in de V5 26-27 Override Playground.

Robotoverzicht

Flex ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Flex-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motoren

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
ArmMotor arm_motor	De arm wordt omhoog en omlaag bewogen. De arm bevindt zich in de volledig omhoogstaande positie op 2000 graden; de beginpositie is 0 graden.
Klauwmotor claw_motor	Opent en sluit de klauw. De beginpositie is 467 graden (volledig gesloten); de klauw is volledig open bij 0 graden.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
ArmMotor	De arm wordt omhoog en omlaag bewogen om met spelelementen te interageren.	Blokken - Python
Klauwmotor	Opent en sluit de grijper om spelelementen vast te pakken en los te laten.	Blokken - Python
AI-visiesensor	Gemonteerd op de grijper, naar voren gericht. Detecteert spelobjecten voor de grijper, zodat de robot zich autonoom kan oriënteren. Geblokkeerd wanneer de grijper een pin of beker vasthoudt, dus werkt alleen wanneer de grijper leeg is.	Blokken - Python
Afstandssensor	Aan de voorkant van de robot gemonteerd, naar voren gericht. Detecteert hoe ver de voorkant van de robot zich van een object bevindt.	Blokken - Python
GPS-sensor	Geeft de huidige positie en richting van de robot op het speelveld weer.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
V5 26-27 Override	Speel de V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills-uitdaging.