V5 Tipping Point (Moby)

Moby is de VEX V5 Hero Bot die gebruikt wordt in de V5 21-22 Tipping Point Playground.

Robotoverzicht

Moby ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Moby-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motorgroepen

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Vorkmotorgroep fork_motor_group	De vorken kunnen omhoog en omlaag worden bewogen. Hierdoor kan de robot ringen en mobiele doelen vervoeren en scoren. De standaardpositie van de vorkmotor is 0 graden en deze zal bij 1700 graden naar de grond zakken.

Onderdelen en kenmerken

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Vorkmotor	Hiermee kan de robot de vorken omhoog en omlaag bewegen. Dit stelt de robot in staat om ringen en mobiele doelen te vervoeren en te scoren.	Blokken - Python
Bumperschakelaar	Detecteert wanneer er een ring in de vorken zit.	Blokken - Python
Optische sensor	Detecteert ringen tussen de vorken van de robot.	Blokken - Python
Rotatiesensor	Geeft de hoek van de vorken terug.	Blokken - Python
Afstandssensor	Geeft aan hoe ver een object zich van de voorkant van de robot bevindt.	Blokken - Python
GPS-sensor	Geeft de huidige positie en richting van de robot op het speelveld weer.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

Speeltuinen

Speeltuin	Beschrijving
V5 21-22 Kantelpunt	Scoor mobiele doelen, ringen en platformverhogingen in het V5 21-22 Virtual Skills-veld.