IQ Volledig Volume (Byte)#

Byte is de VEX IQ Hero Bot die gebruikt wordt in de IQ 23-24 Full Volume Playground.

Robotoverzicht#

Het VEXcode VR Robot-venster toont de Byte Robot. Het laat zien hoe de robot blokken optilt en verplaatst met een arm en een motorgroep voor de toevoer.

Byte ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de Brain Timer, met aanvullende Byte-specifieke functies die worden behandeld in Robot-Specific Blocks en Robot-Specific Python.

Motorgroepen#

Configuratie &
Python-opdrachtnaam

Beschrijving

Byte robotarmbereik van 0 tot 1300 graden.
Arm Motor Groep
arm_motor_group

De arm kan omhoog en omlaag worden bewogen. Hierdoor kan de robot bijvoorbeeld spelobjecten transporteren. De motor van de arm begint bij 0 graden en is volledig omhoog wanneer deze 1300 graden naar voren wordt gedraaid.

Byte robotinlaat- en armmotorgroepen.
Inlaatmotorgroep
intake_motor_group

De inname-eenheid kan zowel voorwaarts als achterwaarts draaien. Hierdoor kan de robot spelobjecten verzamelen en punten scoren. De motorgroep van de inname-eenheid begint bij 0 graden en verzamelt een blok wanneer deze 90 graden voorwaarts draait, en scoort of laat een blok vallen wanneer deze 90 graden achterwaarts draait.

Onderdelen en kenmerken#

Onderdeel of kenmerk

Gebruik

API-documentatie

Aandrijving

Beweegt en draait de robot.

Blokken - Python

Arm Motor Groep

De robot beweegt zijn arm omhoog en omlaag. Hierdoor kan de robot spelobjecten transporteren.

Blokken - Python

Inlaatmotorgroep

De twee wielen aan de voorkant van de robot draaien rond. Hierdoor kunnen de blokken van de grond worden opgepakt.

Blokken - Python

Bumperschakelaar

Detecteert wanneer een object in de invoerlade wordt geladen.

Blokken - Python

Afstandssensor voor

Detecteert de afstand van een object tot de voorkant van de robot.

Blokken - Python

Optische sensor aan de voorzijde

Detecteert of er een object in de inlaat aanwezig is.

Blokken - Python

Brain Timer

Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.

Blokken - Python

Speeltuinen#

Speeltuin

Beschrijving

IQ 23-24 Volledig volume

Verplaats blokken naar doelen in het virtuele vaardighedenveld voor IQ 23-24.