V5 Over Under (Aanvaller)#

Striker is de VEX V5 Hero Bot die gebruikt wordt in de V5 23-24 Over Under Playground.

Robotoverzicht#

Het VEXcode VR Robot-venster toont de Striker Robot. Het laat zien hoe de robot Triballs verplaatst met een arm en een inlaat in een GPS-gestuurd veld.

Striker ondersteunt standaard VR-besturingselementen en sensoren zoals de traagheidssensor en de Brain Timer, met aanvullende Striker-specifieke functies die worden behandeld in Robot-specifieke blokken en Robot-specifieke Python.

Motoren#

Configuratie & Python-opdrachtnaam	Beschrijving
Armmotor `arm_motor`	De arm kan omhoog en omlaag worden bewogen. Hierdoor kan de robot bijvoorbeeld spelobjecten verplaatsen. Standaard staat de arm in een hoek van 0 graden en is deze volledig omlaag wanneer de arm 1200 graden naar voren wordt gedraaid.
Inlaatmotor `intake_motor`	De inlaat kan zowel voorwaarts als achterwaarts draaien. Hierdoor kan de robot spelobjecten verzamelen en punten scoren. De inlaat verzamelt een Triball wanneer deze 360 graden voorwaarts draait en scoort of laat een Triball vallen wanneer deze 360 graden achterwaarts draait.

Onderdelen en kenmerken#

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Beweegt en draait de robot.	Blokken - Python
Armmotor	De arm kan omhoog en omlaag worden bewogen. Hierdoor kan de robot bijvoorbeeld spelobjecten verplaatsen. Standaard staat de arm in een hoek van 0 graden en is deze volledig omlaag wanneer de arm 1200 graden naar voren wordt gedraaid.	Blokken - Python
Inlaatmotor	De inlaat kan zowel voorwaarts als achterwaarts draaien. Hierdoor kan de robot spelobjecten verzamelen en punten scoren. De inlaat verzamelt een Triball wanneer deze 360 graden voorwaarts draait en scoort of laat een Triball vallen wanneer deze 360 graden achterwaarts draait.	Blokken - Python
Optische sensor	Detecteert of een object zich in de buurt van de robot bevindt en welke kleur het heeft.	Blokken - Python
Rotatiesensor	Geeft de huidige draaihoek en positie van de armmotor weer.	Blokken - Python
GPS-sensor	Geeft de huidige positie en richting van de robot op het speelveld weer.	Blokken - Python
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken - Python

De GPS-sensor gebruikt het Cartesiaanse coördinatensysteem voor navigatie, met het middelpunt van het beeldveld in de oorsprong (0, 0) en een bereik van 1800 mm in elke richting.

Aanvalsrobot met sensoren en motoren gebruikt in de Over Under Playground.

Speeltuinen#

Speeltuin	Beschrijving
V5 23-24 Over Under	Scoor Triballs en Elevate in het V5 23-24 Virtual Skills-veld.