使用 VEX AIR 飛行模擬器#

訪問模擬器#

將 VEX AIR 控制器連接到 VEXcode AIR。

VEXcode AIR 工具列中,「控制器」按鈕會高亮顯示,旁邊還有「下載」、「執行」和「停止」按鈕。

選擇“模擬器”標籤。

VEXcode AIR 介面,「模擬器」按鈕會高亮顯示,顯示控制器圖示和「模擬器」字樣。

在 VEXcode 中,模擬器將開啟環形佈局,顯示飛行員視圖。

當模擬器開啟時,控制器會發出聲音,並且控制器螢幕上會出現一條訊息,表示無人機已連接且螺旋槳鎖定已啟用。

俯視視角下的無人機模擬器,圖中可見一架 VEX AIR 無人機位於起始平台上,還有紅色和藍色環形障礙物、環形障礙物和碰撞分數計數器以及 FPS 指示器。

螺旋槳鎖#

預設情況下,模擬器啟動時螺旋槳鎖定功能已啟用。 VEX AIR 無人機的螺旋槳鎖定功能是一項重要的安全功能,有助於確保無人機安全運作。

當螺旋槳鎖定功能啟用時,無人機無法起飛。與真實無人機上的螺旋槳鎖定功能類似,模擬器重置或佈局變更時,螺旋槳都會鎖定。

當螺旋槳鎖定功能啟用時,模擬器中虛擬無人機的電源按鈕會像影片中顯示的那樣閃爍藍燈。實體遙控器上的電源按鈕也會閃爍藍燈。

如影片所示,在對話方塊中選擇虛擬無人機上的電源按鈕以解除螺旋槳鎖定。然後螺旋槳將被解鎖,無人機即可飛行。

將控制器與模擬器一起使用#

關閉螺旋槳鎖定後,即可使用與真實飛行相同的控制方式操控無人機!此模擬器採用與 default_fly 項目相同的控制方式。

模擬器飛行#

使用遙控器上的“起飛/降落”按鈕起飛。按下該按鈕以開啟項目選單。然後按住該按鈕,直到無人機從平台上起飛。

在模擬器中飛行時,按下「起飛/降落」按鈕即可降落無人機。按下該按鈕以開啟選單。然後再次按下該按鈕,或觸碰控制器螢幕上的「降落」按鈕,即可將無人機降落在目前位置。

VEX AIR 無人機控制器左側特寫,下方的起飛和降落按鈕以黃色突出顯示。

無人機的飛行由操縱桿控制。下面的影片顯示,左操縱桿沿著軸1向前移動可使無人機向上飛行,然後沿著同一軸向下移動可使無人機向下飛行。

相機選項#

若要變更無人機的相機視圖,請選擇控制器上的變更視圖按鈕。

VEX AIR 無人機控制器的正面視圖,右側的「更改視圖」按鈕以黃色突出顯示。

這將輪播顯示以下相機選項:

  • 飛行員視角 - 像比賽一樣,從飛行員在場地外的位置顯示無人機。此視角有助於培養空間感知能力和練習視距飛行。

  • 前置鏡頭 - 顯示前方相機(與無人機的前置鏡頭相符)的畫面,以顯示無人機正前方「看到」的景象。這有助於避開障礙物或對準目標。

  • 下視攝影機 - 顯示向下拍攝的攝影機畫面(與無人機本身的下視攝影機畫面一致)。這有助於對準物體和評分元素。

  • 追隨視角 - 跟隨無人機飛行。此視角提供動態視角,有助於可視化飛行路徑和方向變化。

  • 分割畫面 1 - 將頂部的飛行員視角和底部的前置相機結合起來。

  • 分割畫面 2 - 將頂部的飛行員視角和底部的俯視視角結合起來。

控制器設定#

選擇畫面右下角的資訊按鈕,查看控制器配置。

垂直工具列,資訊圖示高亮顯示,顯示橘色方格內的白色「i」。

選擇左上角的X按鈕關閉配置並返回欄位。

VEX AIR無人機控制器示意圖,包含正面和背面視圖,箭頭標示了操縱桿功能、按鈕、電源、螢幕模式、負載投放和未使用的控制。左上角的X按鈕已高亮顯示。

飛行前檢查清單選單#

選擇螢幕右下角的齒輪圖標,打開飛行前檢查清單。

垂直工具欄,包含資訊、設定、螺旋槳鎖定和重置的圖標,其中設定齒輪圖標高亮顯示。

點擊視窗底部的“確認”按鈕儲存您的選擇。點擊左上角的「X」按鈕將關閉清單,而不儲存您的選擇。

飛行前檢查清單視窗顯示佈局選擇、模組選擇、飛行員位置和無人機音訊等選項,底部則反白顯示「確認」按鈕。

選擇「比賽佈局」時,會出現「場地側」這個附加選項。

擴展的飛行前檢查清單窗口,佈局選擇設置為競賽模式,場地側選項為紅色或藍色,模組選擇,飛行員位置,以及無人機音頻控制。

得分#

在環形佈局中,計數器指示飛越的環的數量,以及無人機與環碰撞的次數。

模擬器左上角的特寫截圖,顯示了“環”和“碰撞”計數器。兩者數值均為零。

在比賽佈局中,計數器指示飛過的圓環數量,以及放置在每個遊戲元素中或上面的遊戲物件數量。

模擬器左上角的特寫截圖,顯示了環形跑道、桿子、跳樓機、跳樓區和貨運平台的分數,全部都設定為零。

重置#

選擇螢幕右下角的重設按鈕,重設場地並將無人機返回平台上的起始位置,同時啟用螺旋槳鎖定。

垂直工具列中,重設圖示高亮顯示,顯示為橘色方框內的圓形箭頭。