飛行前檢查清單和起飛#

飛行操作開始前，應完成全面的飛行前檢查清單，以確保所有系統準備就緒。 VEX AIR 無人機和 VEX AIR 無人機控制器必須已充電、已開啟、已配對，且所有安全檢查均已通過。

建議的飛行前檢查清單包括：

  1. 控制器電池電量 > 20%

  2. 無人機已開啟並連線。

  3. 無人機電池電量 > 20%

  4. 從水平面起飛

控制器電池檢查#

連接到控制器 USB-C 連接埠的 USB-C 連接線。

確保控制器電池電量高於 20%。

透過 USB-C 連接埠將控制器連接到電源，即可將其充滿電。

控制器充電完成後，請檢查其電池電量。按住控制器電源按鈕直到指示燈開始白燈閃爍，然後放開按鈕，即可開啟控制器，如上方影片所示。控制器開機完成後，其 LED 指示燈將變為以下兩種顏色之一：

  • 綠色－控制器電量高於 20%，如影片所示。此項檢查通過。

  • 紅色－控制器電量低於 20%。此項檢查將會失敗，請繼續充電。

無人機電池檢查#

確保無人機的電池電量高於 20%。

如圖所示，使用帶有 USB-C 連接器的電纜將無人機電池連接到電源，即可為無人機電池充滿電。

無人機背對鏡頭，露出機身背部的電池倉開口。電池位於無人機後方，電池正面有一個箭頭指向無人機上的電池介面。電池頂部的特寫鏡頭顯示了向上箭頭以及電池指示按鈕和指示燈。

Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.

水平表面檢查#

無人機停在水平面上，機頭正對著你。

如果無人機傾斜或不水平，則此項檢查將失敗。請將無人機放置在安全且水平的地面上，以糾正此項檢查並確保安全起飛。

請記住，螺旋槳鎖定裝置會在偵測到無人機移動時自動啟動。在繼續進行安全檢查之前，請先關閉螺旋槳鎖定裝置。

額外的安全檢查#

飛行前檢查清單還包含一些有用的安全提示，供您在起飛前檢查。

飛行前，請檢查以下內容，確保飛行區域和飛行員已做好充分準備：

檢查無人機：

  • 檢查無人機的螺旋槳和著陸腳是否有損壞。

準備飛行區域：

  • 設置一個安全的室內區域供無人機飛行。請勿在室外飛行無人機。

  • 確保無人機周圍各個方向至少有 5 英尺的空曠空間。

  • 確保上方至少有 3 英尺的淨空，以免碰到燈具、吊扇或其他固定裝置。

  • 將任何人、寵物或障礙物從飛行區域移開。

  • 清除任何可能被螺旋槳吹走的輕質或鬆散物品（例如紙張、塑膠杯）。

讓所有人做好準備：

  • 將長髮紮起來。

  • 起飛和飛行期間，請將手遠離無人機。

  • 確保飛行員知道如何啟動緊急停止裝置。

此外，請確保控制器已準備就緒。

VEX AIR 無人機控制器，圖中高亮顯示了兩個操縱桿。每個操縱桿周圍都有順時針方向的圓形箭頭，指示旋轉操縱桿以進行緊固或安裝的方向。

將搖桿從控制器背面取下，然後用螺絲將其旋入前面的搖桿支架中，即可安裝搖桿。

控制器右側裝有掛繩，左側有插銷，掛繩夾已準備就緒。

將掛繩的插銷旋入控制器，確保掛繩已連接到控制器。

了解基本飛行控制#

Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.

操縱桿飛行控制#

控制器有兩個操縱桿，用於控制無人機在其預設飛行模式下的移動方式。

如下面的影片所示，軸 1 將控制無人機的升降。

軸 2 將控制無人機向左或向右轉，如下方影片所示。

如下面的影片所示，軸 3 將控制無人機左右移動。

第四軸將控制無人機前後移動，如下方影片所示。

附加控制項#

這是 VEX AIR 無人機控制器在預設飛行項目期間的螢幕截圖，頂部顯示狀態指示器，下方顯示一系列網格佈局的按鈕控制。

The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:

  • 計時器 - 透過螢幕頂部的項目運行計時器查看項目已運行的時間。

  • 目前設定 - 計時器下方顯示目前飛行狀態、轉向模式和移動模式。

  • 按鈕 - 按下螢幕上的按鈕或控制器上的數字按鈕，即可執行列出的每個操作，或切換該選項的開或關。

起飛#

右下角帶有起飛和降落按鈕的控制器已高亮顯示。

要開始一個項目，請按下控制器上的起飛和降落按鈕。

控制器螢幕截圖，顯示「程式」選單已開啟。選單顯示“按住起飛按鈕發射”，頂部的“0”選項顯示“預設飛行”。

A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.

與上一張圖片相同的圖像，現在顯示“正在啟動”，並且第 0 個插槽中的預設飛行文字填充為橙色。

項目選定後，按住「起飛與降落」按鈕，直到項目欄顯示橘色。然後放開按鈕即可開始專案。

降落#

與上一張圖片相同的圖像，現在螢幕中央醒目地顯示著「預設飛行」字樣和一個紅色的著陸按鈕，覆蓋了「程式」選單。

若要手動降落無人機，請在專案運行時按下起飛和降落按鈕。控制器螢幕中間會彈出一個視窗。按下降落按鈕將停止項目並降落無人機。

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