V5 Override (Flex)

Flex je hrdinský bot z VEX V5 používaný v V5 26-27 Override Playground.

Přehled robota

Flex podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Flex, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motory

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
ArmMotor arm_motor	Zvedání a spouštění paže. Paže je v plně zvednuté poloze pod úhlem 2000 stupňů; výchozí poloha je 0 stupňů.
Drápový motor claw_motor	Otevírá a zavírá klepeť. Výchozí poloha je 467 stupňů (plně zavřeno); klepeť je plně otevřená při 0 stupních.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
ArmMotor	Zvedá a spouští paži pro interakci s herními prvky.	Bloky - Python
Drápový motor	Otevírá a zavírá dráp pro uchopení a uvolnění herních prvků.	Bloky - Python
Senzor pro vidění s umělou inteligencí	Namontováno na drápu, směřuje dopředu. Detekuje herní objekty před drápem, aby se robot mohl autonomně orientovat. Blokováno, když dráp drží špendlík nebo kelímek, takže funguje pouze tehdy, když je dráp prázdný.	Bloky - Python
Snímač vzdálenosti	Namontován v přední části robota, směřuje dopředu. Detekuje, jak daleko je přední část robota od objektu.	Bloky - Python
GPS senzor	Vrátí aktuální pozici a směr robota na hřišti.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
Přepsání V5 26-27	Zahrajte si výzvu V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills.