Konfigurieren eines Controllers#

Configuring a Controller

Dieses Tutorial führt Sie durch die Konfiguration eines Controllers in VEXcode IQ (2. Generation). Am Ende haben Sie einen Controller hinzugefügt und ihm Aktionen zugewiesen.

  1. Wählen Sie die Registerkarte Geräte aus.

Screenshot der Tableiste von VEXcode, wobei der Tab „Geräte“ hervorgehoben ist.

  1. Wählen Sie Gerät hinzufügen.

Screenshot der Registerkarte „Geräte“, wobei die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ hervorgehoben ist.

  1. Wählen Sie Controller aus.

Screenshot des Bildschirms „Gerät auswählen“, wobei der Controller hervorgehoben ist.

Die Tasten und Joysticks des Controllers werden mit ihren Namen angezeigt. Falls Sie einen Antriebsstrang und/oder einen Motor konfiguriert haben, können Sie hier die Steuerung dafür zuweisen. Diese konfigurierten Aktionen werden nur während eines Projekts ausgeführt, solange der Block Controller aktivieren/deaktivieren sie aktiviert hat.

Screenshot des Bildschirms „Schaltflächen zum Festlegen von Aktionen auswählen“.

  1. Wählen Sie eine Taste, um festzulegen, welches Tastenpaar einen Motor steuert – eine Taste für die Vorwärtsrichtung und die andere für die Rückwärtsrichtung. Sind mehrere Motoren konfiguriert, können beide Tastenpaare gleichzeitig ausgewählt werden.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der die Tasten „E“ (oben/unten) zeigt, die zur Steuerung der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung von Motor4 eingestellt sind.

  1. Wenn Sie einen Antriebsstrang konfiguriert haben, können Sie durch Auswahl eines Joysticks zwischen verschiedenen Steuerungsschemata wechseln. Falls Sie noch keinen Antriebsstrang hinzugefügt haben, lesen Sie bitte Konfigurieren eines Antriebsstrangs.

  • Linker Arcade-Controller — Der linke Joystick steuert sowohl die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung als auch die Lenkung des Antriebsstrangs.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der zeigt, dass der linke Joystick so eingestellt ist, dass er die Bewegung und Drehung des Antriebsstrangs gleichzeitig steuert.

  • Rechter Arcade-Controller – Der rechte Joystick steuert sowohl die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung als auch die Drehung des Antriebsstrangs.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der zeigt, dass der rechte Joystick so eingestellt ist, dass er die Bewegung und Drehung des Antriebsstrangs gleichzeitig steuert.

  • Split Arcade — Ein Joystick steuert die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Antriebsstrangs, während der andere Joystick die Lenkung steuert.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der zeigt, dass der linke Joystick zur Steuerung der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung und der rechte Joystick zur Steuerung der Drehung eingestellt ist.

  • Panzerantrieb — Der linke Joystick steuert die linke Seite des Antriebsstrangs, der rechte Joystick die rechte Seite, unabhängig davon.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der zeigt, dass der linke und der rechte Joystick jeweils so eingestellt sind, dass sie ihre eigene Seite des Antriebsstrangs steuern.

  1. Wählen Sie Fertig, um den Controller zu Ihrem Roboter hinzuzufügen.

Screenshot des Bildschirms „Schaltflächen zum Festlegen von Aktionen auswählen“, wobei die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

  1. Der Controller wird nun in Ihrer Geräteliste angezeigt.

Screenshot der Registerkarte „Geräte“, auf dem der Controller in der Geräteliste angezeigt wird.

  1. Die Kategorie „Controller“ wird nun in der Werkzeugpalette angezeigt und enthält ihre Blöcke.

Screenshot der Toolbox mit geöffneter Controller-Kategorie, der die Controller-Taste (gedrückt?), die Controller-Achsenposition und die Controller-Deaktivierungsblöcke anzeigt.