Konfiguration eines Antriebsstrangs#

Configuring a Drivetrain

Dieses Tutorial führt Sie durch die Konfiguration eines Antriebsstrangs in VEXcode IQ (2. Generation). Am Ende haben Sie einen Antriebsstrang hinzugefügt und konfiguriert.

  1. Wählen Sie die Registerkarte Geräte aus.

Screenshot der Tableiste von VEXcode, wobei der Tab „Geräte“ hervorgehoben ist.

  1. Wählen Sie Gerät hinzufügen.

Screenshot der Registerkarte „Geräte“, wobei die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ hervorgehoben ist.

  1. Wählen Sie Antriebsstrang 2-Motor.

Screenshot des Bildschirms „Gerät auswählen“, auf dem „Antriebsstrang 2-Motor“ hervorgehoben ist.

  1. Wählen Sie den Anschluss aus, an dem der linke Motor angeschlossen ist.

Screenshot des Auswahlbildschirms für den linken Motoranschluss, auf dem die Anschlüsse 1 bis 12 zur Auswahl stehen.

  1. Wählen Sie den Anschluss, an dem der rechte Motor angeschlossen ist.

Screenshot des Auswahlbildschirms für den rechten Motoranschluss, auf dem die Anschlüsse 1 bis 12 zur Auswahl stehen.

  1. Wählen Sie den Sensor aus, den Sie mit Ihrem Antriebsstrang verwenden möchten:

  • Kein Sensor – Es wird kein Trägheits- oder Gyrosensor an Ihren Antriebsstrang angeschlossen. Blöcke, die auf diese Sensoren angewiesen sind, werden nicht in Ihrer Werkzeugkiste angezeigt.

  • Gyro — Wählen Sie den Anschluss für einen externen Gyrosensor, um die Bewegungen des Antriebsstrangs zu messen.

  • Brain Inertial — Nutzt den im Brain integrierten Inertialsensor, um die Bewegungen des Antriebsstrangs zu messen.

Screenshot des Bildschirms „Geräteauswahl“, der die Optionen „Kein Sensor“, „Gyroskop“ und „Hirn-Trägheitssensor“ anzeigt.

  1. Konfigurieren Sie die Einstellungen für Radgröße (Umfang), Übersetzungsverhältnis und Richtung Ihres Antriebsstrangs. Bei Verwendung einer vorkonfigurierten Konfiguration müssen die Standardwerte nicht geändert werden.

Screenshot des Bildschirms „Antriebsstrangeinstellungen“, der die Optionen Radgröße, Übersetzungsverhältnis und Fahrtrichtung anzeigt.

Wenn Sie Kein Sensor ausgewählt haben, werden zwei zusätzliche Einstellungen angezeigt: Spurweite und Radstand, der Abstand zwischen den linken/rechten und vorderen/hinteren Rädern. Diese helfen dem Antriebsstrang, seine Bewegung ohne Gyroskop oder Inertialsensor zu schätzen.

Screenshot des Bildschirms „Antriebsstrangeinstellungen“ für einen Antriebsstrang ohne Sensor, der die zusätzlichen Optionen für Spurweite und Radstand anzeigt.

  1. Wählen Sie Fertig, um den Antriebsstrang zu Ihrem Roboter hinzuzufügen.

Screenshot des Bildschirms „Antriebsstrangeinstellungen“, auf dem die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

  1. Der Antriebsstrang wird nun in Ihrer Geräteliste angezeigt.

Screenshot der Registerkarte „Geräte“, der den Antriebsstrang in der Geräteliste mit seinen linken und rechten Motoranschlüssen anzeigt.

  1. Die Kategorie Antriebsstrang wird nun in der Werkzeugpalette angezeigt und enthält ihre Blöcke.

Screenshot der Werkzeugpalette mit geöffneter Kategorie Antriebsstrang, der die Antriebs- und Drehblöcke anzeigt.