Den Arm bewegen

Moving the Arm

Dieses Tutorial erklärt, wie Sie den Arm Ihres VEX IQ Clawbot in VEXcode IQ (2. Generation) bewegen. Am Ende verfügen Sie über ein Projekt, das den Arm anhebt.

Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit der Antriebsstrang, Greifer- + Armmotoren-Version des Clawbot-Builds konfiguriert ist, damit Sie die Blöcke ClawMotor und ArmMotor in der Werkzeugkiste sehen.

1. Befestigen Sie den Spin-Motor für-Block am wenn gestartet-Block.

Der Drehmotor für den Block, der standardmäßig den Greifermotor dreht.

wenn gestartet
drehe [ClawMotor v] [close v] für (90) [Grad v] ▶

2. Ändern Sie den Motorparameter auf ArmMotor, um den Arm zu steuern.

3. Ändern Sie den Distanzparameter auf 180, um den Arm um 180 Grad von seiner aktuellen Position zu bewegen.

4. Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit VEXcode verbunden ist, und wählen Sie dann Herunterladen, um das Projekt auf das Brain herunterzuladen.

5. Wählen Sie Ausführen, um das Projekt zu starten. Das Projekt hebt nun den Arm an.