Liste de vérification avant vol et décollage#
Avant tout vol, une vérification pré-vol complète doit être effectuée afin de s’assurer que tous les systèmes sont prêts. Le drone VEX AIR et sa télécommande doivent être chargés, allumés, appairés et tous les contrôles de sécurité doivent avoir été validés.
Une liste de vérifications prévol recommandée comprend :
Batterie de la manette > 20 %
Le drone est allumé et connecté.
Batterie du drone > 20 %
Décollage depuis une surface plane
Vérification de la batterie du contrôleur#
Assurez-vous que la batterie de la manette est chargée à plus de 20 %.
Chargez complètement la manette en la connectant à une source d’alimentation via son port USB-C.
Une fois la manette chargée, vérifiez le niveau de sa batterie. Allumez-la en maintenant le bouton d’alimentation enfoncé jusqu’à ce que les voyants clignotent en blanc, puis relâchez-le, comme indiqué dans la vidéo ci-dessus. Une fois la manette allumée, son voyant LED changera de couleur :
Vert — La manette est chargée à plus de 20 %, comme indiqué dans la vidéo. Ce point de la liste de vérification est maintenant validé.
Rouge — La batterie de la manette est chargée à 20 % ou moins. Ce point de la liste de vérification échouera ; poursuivez la charge.
État de l’alimentation et de la connexion du drone#
Le drone doit être allumé et connecté à la télécommande.
Assurez-vous que le drone et la télécommande sont appariés en connectant le port USB-A de la télécommande au port USB-C du drone. La vidéo ci-dessus illustre le processus d’appairage : une fois l’opération terminée, le voyant du drone et de la télécommande clignote en vert simultanément. Une fois les appareils appariés, débranchez tous les câbles du drone et de la télécommande.
Vérification de la batterie du drone#
Assurez-vous que le niveau de batterie du drone est supérieur à 20 %.
Chargez complètement la batterie du drone en la branchant à une source d’alimentation à l’aide d’un câble doté d’un connecteur USB-C, comme indiqué dans cette animation.
Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.
Vérification de niveau de surface#
Si le drone est incliné de quelque manière que ce soit et n’est pas à niveau, ce point de la liste de vérification sera considéré comme non validé. Placez le drone dans un endroit sûr, sur une surface plane, afin de corriger ce point et d’assurer un décollage en toute sécurité.
N’oubliez pas que le verrouillage des hélices s’active dès qu’il détecte un mouvement du drone. Désactivez-le avant de poursuivre les vérifications de sécurité.
Contrôles de sécurité supplémentaires#
La liste de vérification avant vol comprend également des rappels de sécurité utiles à consulter avant le décollage.
Avant de voler, veuillez consulter les points suivants afin de vous assurer que la zone de vol et le pilote sont parfaitement préparés :
Inspecter le drone :
Vérifiez que les hélices et les pieds d’atterrissage du drone ne sont pas endommagés.
Préparer la zone de vol :
Aménagez une zone intérieure sécurisée pour le vol du drone. Ne faites pas voler le drone à l’extérieur.
Veillez à maintenir un espace libre d’au moins 1,5 mètre autour du drone dans toutes les directions.
Veillez à prévoir un dégagement d’au moins 90 cm au-dessus de la tête pour éviter les luminaires, les ventilateurs de plafond ou autres appareils.
Éliminez toute personne, tout animal domestique et tout obstacle de la zone de vol.
Éliminez tous les objets légers ou non fixés (par exemple, du papier, des gobelets en plastique) qui pourraient être emportés par les hélices.
Préparez tout le monde :
Attachez vos cheveux longs.
Gardez vos mains à distance du drone pendant le décollage et le vol.
S’assurer que le ou les pilotes savent comment activer l’arrêt d’urgence.
De plus, assurez-vous que la manette est prête à l’emploi.
Fixez les joysticks en les retirant de l’arrière de la manette et en les vissant dans les supports de joystick situés à l’avant.
Assurez-vous que la dragonne est bien fixée à la manette en vissant les broches de la dragonne dans la manette.
Comprendre les commandes de vol de base#
Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.
Commandes de vol par joystick#
La télécommande possède deux joysticks qui contrôlent les mouvements du drone en mode de vol par défaut.
L’axe 1 permettra de lever ou d’abaisser le drone, comme indiqué dans la vidéo ci-dessous.
L’axe 2 fera tourner le drone à gauche ou à droite comme indiqué dans la vidéo ci-dessous.
L’axe 3 déplacera le drone de gauche à droite, comme indiqué dans la vidéo ci-dessous.
L’axe 4 déplacera le drone vers l’avant et vers l’arrière, comme le montre la vidéo ci-dessous.
Commandes supplémentaires#
The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:
Minuteur - Consultez la durée d’exécution du projet grâce au minuteur situé en haut de l’écran.
Paramètres actuels - L’état de vol actuel, le mode de pilotage et le mode de déplacement sont affichés sous le minuteur.
Boutons - Appuyez sur le bouton à l’écran ou sur le bouton numéroté de la manette pour chacune des actions listées, ou pour activer ou désactiver l’option.
Décollage#
Pour démarrer un projet, appuyez sur le bouton Décollage et atterrissage de la manette.
A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.
Une fois le projet sélectionné, maintenez enfoncé le bouton Décollage et atterrissage jusqu’à ce que l’emplacement du projet devienne orange. Relâchez ensuite le bouton pour démarrer le projet.
Atterrissage#
Pour faire atterrir le drone manuellement, appuyez sur le bouton Décollage et atterrissage pendant l’exécution d’un projet. Une fenêtre contextuelle s’affichera au centre de l’écran de la télécommande. Appuyez sur Atterrissage pour arrêter le projet et faire atterrir le drone.