Utilisation du simulateur de vol VEX AIR#

Accès au simulateur #

Connectez le contrôleur VEX AIR au VEXcode AIR.

Barre d'outils VEXcode AIR avec un bouton « Contrôleur » mis en évidence, à côté des boutons Télécharger, Exécuter et Arrêter.

Sélectionnez l’onglet Simulateur.

Interface VEXcode AIR avec le bouton « Simulateur » mis en évidence, affichant une icône de contrôleur et le mot « Simulateur ».

Dans VEXcode, le simulateur s’ouvrira sur la disposition Rings, affichant la vue pilote.

Lorsque le simulateur s’ouvre, la manette émet un son et un message apparaît sur son écran indiquant qu’un drone est connecté et que le verrouillage des hélices est activé.

Vue de dessus du simulateur de drone avec un drone VEX AIR sur une plateforme de départ, des obstacles annulaires rouges et bleus, des compteurs de points pour les anneaux et les collisions, et un indicateur FPS.

Verrouillage d’hélice #

Le verrouillage des hélices est activé par défaut à l’ouverture du simulateur. Ce système de verrouillage est une fonction de sécurité importante du drone VEX AIR, garantissant un fonctionnement sûr.

Le drone ne peut pas décoller lorsque le verrouillage des hélices est activé. De la même manière que sur le drone physique, les hélices se verrouillent à chaque réinitialisation du simulateur ou modification de la configuration.

Lorsque le verrouillage des hélices est activé, le bouton d’alimentation du drone virtuel dans le simulateur clignote en bleu, comme illustré dans cette vidéo. Le bouton d’alimentation de la télécommande physique clignote également en bleu.

Sélectionnez le bouton d’alimentation du drone virtuel dans la boîte de dialogue pour désactiver le verrouillage des hélices, comme indiqué dans cette vidéo. Les hélices seront alors déverrouillées et le drone prêt à voler.

Utilisation de la manette avec le simulateur #

Une fois le verrouillage des hélices désactivé, le drone peut être piloté comme en vol réel ! Le simulateur utilise les mêmes commandes que le projet default_fly.

Voler dans le simulateur #

Décollez à l’aide du bouton Décollage et atterrissage de la télécommande. Appuyez sur ce bouton pour ouvrir le menu du projet. Maintenez-le ensuite enfoncé jusqu’à ce que le drone décolle de la plateforme.

En vol dans le simulateur, appuyer sur le bouton Décollage et atterrissage permet de faire atterrir le drone. Appuyez de nouveau sur le bouton pour ouvrir le menu. Appuyez ensuite une nouvelle fois sur le bouton, ou touchez le bouton Atterrissage sur l’écran de la télécommande, pour faire atterrir le drone à son emplacement actuel.

Gros plan sur le côté gauche d'une télécommande de drone VEX AIR, le bouton inférieur de décollage et d'atterrissage étant mis en évidence en jaune.

Le drone se pilote à l’aide des joysticks. La vidéo ci-dessous montre le joystick gauche déplacé vers l’avant (axe 1) pour faire monter le drone, puis vers le bas (même axe) pour le faire descendre.

Options de l’appareil photo #

Pour modifier le point de vue de la caméra du drone, sélectionnez le bouton Changer de vue sur la télécommande.

Cela permettra de faire défiler les options de caméra suivantes :

Vue pilote : Affiche le drone depuis la position du pilote, à l’extérieur du terrain, comme en compétition. Cette vue permet de développer la perception spatiale et de s’entraîner au vol à vue.
Caméra avant : Affiche l’image de la caméra frontale (identique à celle du drone) pour montrer ce que le drone « voit » droit devant lui. Utile pour naviguer entre les obstacles ou s’aligner sur des cibles.
Caméra vers le bas - Affiche la vue de la caméra orientée vers le bas (correspondant à la caméra vers le bas du drone). Ceci est utile pour l’alignement avec les objets et les éléments de notation.
Vue poursuite - Suit le drone en mouvement. Cette vue offre une perspective dynamique qui permet de visualiser les trajectoires de vol et les changements de direction.
Écran partagé 1 - Combine la Vue pilote en haut et la Caméra frontale en bas.
Écran partagé 2 - Combine la vue pilote en haut et la caméra vers le bas en bas.