Braiteoir GPS#

Réamhrá#

Soláthraíonn an Braiteoir V5 GPS (Córas Positioning Game™) rianú cruinn suímh agus treoshuímh do róbat ar an VEX Field. Úsáideann sé Cód an Réimse GPS timpeall imlíne an Réimse chun comhordanáidí X agus Y agus treo an róbait a ríomh i bhfíor-am.

Tugann an Braiteoir GPS suíomh an róbait ar ais ag baint úsáide as pointe tagartha a ríomhtar go huathoibríoch ó na fritháireamh a iontráladh agus an Braiteoir GPS á chumrú sa fhuinneog Gléasanna.

Chun tuilleadh eolais a fháil faoin Braiteoir GPS, léigh Úsáid an Braiteora GPS le VEX V5 i Leabharlann VEX.

Feidhmíonn an pointe tagartha mar shuíomh (0, 0) an Braiteora GPS féin áit a bhfuil na comhordanáidí, na ceannteidil agus na gluaiseachtaí uile a chuirtear ar ais trí mhodhanna GPS i gcoibhneas leis an bpointe cumraithe seo.

An Braiteoir GPS VEX V5.

Úsáideann an leathanach seo gps_sensor mar shampla d’ainm Braiteora GPS. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

  • calibrate – Calabraíonn sé an Braiteoir GPS chun a threo a shocrú mar threo reatha an trealaimh tiomána.

  • set_origin – Socraíonn sé suíomh an phointe tagartha ar an róbat.

  • set_location – Socraíonn sé suíomh agus treo an phointe tagartha ar an Réimse.

  • x_position – Tugann sé seo comhordanáid x an phointe tagartha ar an Réimse ar ais.

  • y_position – Tugann sé seo comhordanáid y an phointe tagartha ar an Réimse ar ais.

  • heading – Tugann sé seo ceannteideal an phointe tagartha ar ais bunaithe ar threoshuíomh an Réimse.

  • acceleration – Tugann sé seo luasghéarú an róbait ar ais ar ais roghnaithe.

  • gyro_rate – Tugann sé seo luas rothlach an róbait ar ais ar ais roghnaithe.

  • orientation – Tugann sé seo treoshuíomh rolla, claonta nó lúbadh an róbait ar ais i gcéimeanna.

  • quality – Tugann sé neart comhartha an Braiteora GPS ar ais.

  • changed – Cláraíonn sé feidhm le glaoch uirthi aon uair a bhraitheann an Braiteoir GPS athrú ar threo.

Tógálaí – Braiteoir GPS a thosú de láimh.

  • Gps – Cruthaíonn sé Braiteoir GPS.

calabrú#

calibrate calabraíonn an pointe tagartha, ag socrú a threo cumraithe mar threo reatha an tiomána. Le linn an ama seo, ní mór don róbat fanacht go hiomlán socair mar go dtabharfaidh gluaiseacht le linn calabrúcháin torthaí míchruinne.

Usage:
gps_sensor.calibrate()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

socraigh_bunús#

Socraíonn set_origin suíomh an phointe tagartha ar an róbat de láimh. Is féidir é seo a dhéanamh chun suíomh Braiteora GPS a shocrú de láimh ar róbat seachas é sin a dhéanamh sna socruithe cumraíochta.

Usage:
gps_sensor.set_origin(x, y, distance_units)

Paraiméadair

Cur síos

x

Comhordanáid x an phointe tagartha ar an róbat.

y

Comhordanáid y an phointe tagartha ar an róbat.

aonaid_achair

An t-aonad tomhais do chomhordanáidí x agus y:

  • MM – milliméadair
  • INCHES

 
# GPS Sensor is mounted 25mm forward
# from the reference point on a robot

gps.set_origin(0, 25, MM)

socraigh_suíomh#

Socraíonn set_location suíomh agus treo an phointe tagartha ar an bPáirc de láimh. Is féidir é seo a dhéanamh chun cabhrú le míchruinneas a laghdú má tá an Braiteoir GPS ró-ghar do bhallaí an Pháirc ag an am tosaithe chun go leor den Chód Páirce GPS a fháil ina radharc.

Radharc barr-síos den réimse VEX V5 a thaispeánann an braiteoir ag féachaint ar an gCód Réimse ar thaobhanna an réimse.

Usage:
gps_sensor.set_location(x, y, distance_units, heading, heading_units)

Paraiméadair

Cur síos

x

Comhordanáid x an phointe tagartha ar an Réimse.

y

Comhordanáid y an phointe tagartha ar an Réimse.

aonaid_achair

An t-aonad tomhais do chomhordanáidí x agus y:

  • MM – milliméadair
  • INCHES

ceannteideal

An treo atá os comhair an phointe tagartha i gcoibhneas leis an treo iomlán Réimse ó 0 go 359.9 céim.

ceannteideal_aonaid

An t-aonad tomhais don cheannteideal:DEGREES

suíomh_x#

x_position comhordanáid x an phointe tagartha ar an Réimse ar ais.

Usage:
gps_sensor.x_position(units)

Paraiméadair

Cur síos

aonad

An t-aonad tomhais:

  • MM – milliméadair
  • INCHES

suíomh_y#

Tugann y_position comhordanáid y an phointe tagartha ar an Réimse ar ais.

Usage:
gps_sensor.y_position(units)

Paraiméadair

Cur síos

aonad

An t-aonad tomhais:

  • MM – milliméadair
  • INCHES

ceannteideal#

Tugann heading ceannteideal an phointe tagartha ar ais bunaithe ar threoshuíomh an Réimse ó 0 go 359.9 céim.

Freagraíonn an ceannteideal don cheannteideal Réimse absalóideach, arb é atá ann raon ó 0º go 359.9º sa treo deiseal. Tá an 0º sa suíomh 12 a chlog.

Radharc ó bharr anuas ar réimse VEX V5 ag taispeáint na gcéimeanna timpeall an réimse.

Usage:
gps_sensor.heading()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

luasghéarú#

Tugann acceleration luasghéarú an róbait ar ais ar ais shonraithe ó -4.0 go 4.0 Gs.

Usage:
gps_sensor.acceleration(axis)

Paraiméadair

Cur síos

ais

Cén ais atá le húsáid:

  • AxisType.XAXIS
  • AxisType.YAXIS
  • AxisType.ZAXIS

ráta_gíro#

gyro_rate tugann sé luas rothlach an róbait ar ais ar ais roghnaithe.

Usage:
gps_sensor.gyro_rate(axis, units)

Paraiméadair

Cur síos

ais

Cén ais atá le húsáid:

  • AxisType.XAXIS
  • AxisType.YAXIS
  • AxisType.ZAXIS

aonaid

An t-aonad tomhais:

  • VelocityUnits.DPS – céimeanna in aghaidh an tsoicind, ó -1000 go 1000
  • VelocityUnits.RPM – réabhlóidí in aghaidh an nóiméid, ó -167 go 167

treoshuíomh#

orientation tugann treoshuíomh rolla, claonta, nó luascadh an róbait ar ais i gcéimeanna.

Usage:
gps_sensor.orientation(axis, units)

Paraiméadair

Cur síos

ais

Cén treoshuíomh le húsáid:

  • OrientationType.ROLL
  • OrientationType.PITCH
  • OrientationType.YAW

aonaid

An t-aonad tomhais:DEGREES

cáilíocht#

Tugann cáilíocht quality neart comhartha an Braiteora GPS ar ais mar chéatadán.

Luachanna Féideartha

Cur síos

100

Tá na sonraí suímh agus treoraithe uile a tuairiscíodh ón Braiteoir GPS bailí.

~90

Ní dhéantar aon sonraí suímh a ríomh a thuilleadh trí fhaisnéis a ghabháil ón gCód Réimse GPS, ach trí mhodhanna malartacha.

0 - 80

Níl ach luachanna ceannlíne Braiteora GPS bailí, ach de réir mar a théann níos mó ama thart nuair nach bhfuil Braiteoir GPS ag scanadh go leor den Chód Réimse GPS chun suíomh agus faisnéis ceannlíne a chinneadh go cruinn, leanfaidh cáilíocht an chomhartha tuairiscithe ag titim go dtí 0, áit a reoitear aon sonraí Braiteora GPS go héifeachtach agus nach bhfuil siad bailí a thuilleadh.

Usage:
gps_sensor.quality()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

athraithe#

changed feidhm le glaoch uirthi aon uair a bhraitheann an Braiteoir GPS athrú treo.

Usage:
gps_sensor.changed(callback, arg)

Paraiméadair

Cur síos

callback

Feidhm shainithe a fhorghníomhaítear nuair a athraíonn treo an Braiteora GPS.

arg

Roghnach. Tupla ina bhfuil argóintí le cur chuig an bhfeidhm athghlaoite. Féach Úsáid Feidhmeanna le Paraiméadair le haghaidh tuilleadh eolais.

 
def my_function():
  brain.screen.print("GPS heading changed")

# Call my_function whenever gps_sensor's heading changes
gps_sensor.changed(my_function)

Tógálaí#

Úsáidtear tógálaithe chun Gps a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Braiteoir GPS a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Gps#

Cruthaíonn Gps Braiteoir GPS.

Usage:
Gps(smartport)

Paraiméadar

Cur síos

smartport

An Port Cliste a bhfuil an Braiteoir GPS ceangailte leis, scríofa mar Ports.PORTx áit a seasann x do uimhir an phoirt.

 
# Create a GPS Sensor in Port 10
gps_sensor = Gps(Ports.PORT10)
On this page