Motorvezérlő 55#
Bevezetés#
A Motor Controller 55 (MC55) szabványos egyenáramú motorok vezérlésére szolgál. Az MC55 egy egyenáramú motort csatlakoztat egy Smart Porthoz, és szabályozza a motorhoz juttatott teljesítmény mennyiségét.
Az MC55-höz csatlakoztatott egyenáramú motor képes előre vagy hátra forogni, beállított feszültségen forogni, és leállni. Az intelligens motorokkal ellentétben az MC55-höz csatlakoztatott egyenáramú motor nem küld jelentést pozícióról, sebességről, áramerősségről, teljesítményről, nyomatékról, hatásfokról vagy hőmérsékletről.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló Motor Controller 55 blokkok listája látható:
Műveletek — Állíts le és pörgess meg egy egyenáramú motort.
spin MC55 – Egyenáramú motort forgat előre vagy hátra, örökké.
MC55 forgatása feszültségen – Megforgat egy egyenáramú motort egy adott feszültségszinten.
stop MC55 – Leállítja az egyenáramú motor forgását.
Beállítások – Módosítsa az MC55 beállításait.
set MC55 velocity – Megadja az egyenáramú motor forgási sebességét.
beállítja az MC55 leállítását – Beállítja, hogyan álljon le az egyenáramú motor: fékezéssel vagy szabadonfutással.
pörgetés MC55#
A spin MC55 veremblokk a csatlakoztatott egyenáramú motort a végtelenségig előre vagy hátra forgatja. A motor addig forog, amíg egy másik műveletet nem kap, például egy másik irányba forgatja vagy leállítja.
[MC55_1 v] pörgetése [előre v]
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó MC55. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált MC55 eszközök közül. |
irány |
A csatlakoztatott egyenáramú motor forgásiránya. Alapértelmezés szerint a választási lehetőségek előre és hátra. Az irányválasztás a motor konfigurációjától függően változhat. |
Példa
amikor elindul
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
[MC55_1 v] pörgetése [előre v]
várakozás (1) másodpercig
[MC55_1 v] leállítása
forgasd az MC55-öt feszültségen#
A forgó MC55 feszültségen veremblokk egy egyenáramú motort forgat egy adott feszültségszinten.
A feszültség az egyenáramú motorhoz juttatott elektromos nyomás. A magasabb feszültség gyorsabban forogtatja a motort.
[MC55_1 v] pörgetése [előre v] irányba [8] volttal
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó MC55. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált MC55 eszközök közül. |
irány |
A csatlakoztatott egyenáramú motor forgásiránya. Alapértelmezés szerint a választási lehetőségek előre és hátra. Az irányválasztás a motor konfigurációjától függően változhat. |
feszültség |
Az egyenáramú motor forgatásához szükséges feszültség -8 V-tól 8 V-ig. A pozitív értékek a kiválasztott irányba, a negatív értékek pedig az ellenkező irányba forognak. |
Példa
amikor elindul
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
[MC55_1 v] pörgetése [előre v] irányba [8] volttal
várakozás (1) másodpercig
[MC55_1 v] leállítása
MC55 leállítása#
A stop MC55 veremblokk leállítja a csatlakoztatott egyenáramú motort. Az egyenáramú motor az aktuális leállási viselkedés alapján áll le: fékezés vagy szabadonfutás.
[MC55_1 v] leállítása
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó MC55. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált MC55 eszközök közül. |
Példa
amikor elindul
[MC55_1 v] pörgetése [előre v]
várakozás (1) másodpercig
[MC55_1 v] leállítása
MC55 sebesség beállítása#
Az beállított MC55 sebesség blokk megmondja az egyenáramú motornak, hogy milyen gyorsan forogjon. Magasabb százalékérték esetén az egyenáramú motor gyorsabban, alacsonyabb százalékérték esetén pedig lassabban forog.
Minden projekt úgy kezdődik, hogy minden csatlakoztatott egyenáramú motor alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel forog.
Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabban forog az egyenáramú motorban, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassítja az egyenáramú motorban a forgást, de pontosabb lehet.
[MC55_1 v] sebességének beállítása [50] %
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó MC55. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált MC55 eszközök közül. |
sebesség |
Az egyenáramú motor forgási sebessége. A százalék 0%-tól 100%-ig terjedő egész számokat használ. |
egység |
A sebesség mértékegysége: %. |
Példa
amikor elindul
[Spin the DC motor at full speed.]
[MC55_1 v] sebességének beállítása [100] %
[MC55_1 v] pörgetése [előre v]
várakozás (1) másodpercig
[MC55_1 v] leállítása
MC55 leállítás beállítása#
Az MC55 leállításának beállítása blokk beállítja, hogyan álljon le az egyenáramú motor: fékezéssel vagy szabadonfutással.
Minden projekt azzal kezdődik, hogy minden csatlakoztatott egyenáramú motor alapértelmezés szerint fékkel leáll.
[MC55_1 v] megállásának beállítása [fék v] módra
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó MC55. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált MC55 eszközök közül. |
viselkedés megállítása |
Hogyan áll le az egyenáramú motor:
|