離陸前チェックリスト#

飛行運用を開始する前に、すべてのシステムが準備完了していることを確認するため、徹底的な飛行前チェックリストを完了する必要があります。VEX AIRドローンとVEX AIRドローンコントローラーは、充電、電源オン、ペアリングが完了し、すべての安全チェックに合格している必要があります。

推奨される飛行前チェックリストには以下が含まれます。

  1. コントローラーのバッテリー残量 > 20%

  2. ドローンはオンで接続されています

  3. ドローンのバッテリー残量 > 20%

  4. 水平な地面から離陸する

コントローラーのバッテリーチェック#

コントローラーのUSB-Cポートに接続するUSB​​-Cケーブル。

コントローラーのバッテリー残量が20%以上であることを確認してください。

コントローラーをUSB-Cポート経由で電源に接続し、完全に充電してください。

コントローラーの充電が完了したら、バッテリー残量を確認してください。上の動画に示すように、電源ボタンを長押ししてインジケーターランプが白く点滅し始めたらボタンを離し、コントローラーの電源を入れます。コントローラーの電源が入ると、LEDインジケーターが次の2色のいずれかに変わります。

  • 緑色 ― 動画に示されているように、コントローラーのバッテリー残量は20%以上です。このチェックリスト項目は合格となります。

  • 赤色 ― コントローラーのバッテリー残量が20%以下です。このチェックリスト項目は不合格となります。充電を続けてください。

ドローンのバッテリーチェック#

ドローンのバッテリー残量が20%以上であることを確認してください。

このアニメーションに示すように、USB-Cコネクタ付きのケーブルを使用してドローンを電源に接続し、バッテリーを完全に充電してください。

ドローンが背面を向いており、ドローンの背面にあるバッテリー開口部が見えるようになっている。バッテリーはドローンの後ろにあり、バッテリーの前面からドローンのバッテリーポートに向かって矢印が伸びている。バッテリー上部のクローズアップでは、上向きの矢印とバッテリーインジケーターボタンおよびライトが確認できる。

Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.

水平な表面の確認#

ドローンは水平な場所に設置され、機首が正面を向いています。

ドローンが少しでも傾いていて水平でない場合、このチェックリスト項目は不合格となります。ドローンを安全な場所、かつ水平な場所に設置し、このチェックリスト項目を修正して安全な離陸を確保してください。

プロペラロックはドローンの動きを検知すると作動しますのでご注意ください。安全点検を続ける前に、プロペラロックをオフにしてください。

追加の安全点検#

飛行前チェックリストには、離陸前に確認すべき役立つ安全上の注意事項も含まれています。

飛行前に、飛行区域とパイロットの準備が万全であることを確認するため、以下の事項を確認してください。

ドローンを点検する:

  • ドローンのプロペラと着陸脚に損傷がないか確認してください。

飛行エリアの準備:

  • ドローンを飛ばすための安全な屋内エリアを確保してください。ドローンを屋外で飛ばさないでください。

  • ドローンの周囲、全方向に少なくとも5フィート（約1.5メートル）の空間を確保してください。

  • 照明器具、シーリングファン、その他の備品との接触を避けるため、頭上には少なくとも3フィート（約90cm）の空間を確保してください。

  • 飛行区域から人、ペット、障害物をすべて取り除いてください。

  • プロペラに巻き込まれる可能性のある軽量物や飛散しやすい物（例：紙、プラスチックカップ）はすべて片付けてください。

全員準備を整えましょう:

  • 長い髪は後ろで結んでください。

  • 離陸時および飛行中は、ドローンに手を触れないようにしてください。

  • パイロットが緊急停止の操作方法を理解していることを確認してください。

さらに、コントローラーが使用できる状態になっていることを確認してください。

VEX AIRドローンコントローラー。2つのジョイスティックが強調表示されています。それぞれのジョイスティックの周囲にある時計回りの円形矢印は、ジョイスティックを締めたり取り付けたりする際に回す方向を示しています。

コントローラーの背面からジョイスティックを取り外し、前面のジョイスティックホルダーにねじ込んで取り付けます。

コントローラーの右側にはストラップが取り付けられており、左側のピンはコントローラー本体に差し込まれ、ストラップクリップは取り付け準備が整っています。

ストラップのピンをコントローラーにねじ込んで、ストラップがコントローラーにしっかりと取り付けられていることを確認してください。

基本的な飛行操作を理解する#

Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.

ジョイスティックによる飛行制御#

コントローラーには2つのジョイスティックがあり、デフォルトの飛行モードでドローンがどのように動くかを制御します。

軸1は、下の動画に示すように、ドローンを上昇または下降させます。

2軸目は、下の動画に示すように、ドローンを左右に旋回させます。

3軸目は、下の動画に示すように、ドローンを左右に動かします。

下の動画に示すように、第4軸はドローンを前後に動かします。

追加コントロール#

デフォルトの飛行プロジェクト実行中のVEX AIRドローンコントローラーの画面のスクリーンショット。上部にステータスインジケーターが表示され、グリッド状に配置された一連のボタンコントロールが確認できます。

The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:

  • タイマー - 画面上部のプロジェクト実行タイマーで、プロジェクトの実行時間を確認できます。

  • 現在の設定 - 現在の飛行状態、操縦モード、および移動モードは、タイマーの下に表示されます。

  • ボタン - 画面上のボタンまたはコントローラーの番号付きボタンを押して、リストされている各アクションを実行するか、オプションのオン/オフを切り替えます。

離陸#

右下隅にある離陸ボタンと着陸ボタンが強調表示されているコントローラー。

プロジェクトを開始するには、コントローラーの「離陸と着陸」ボタンを押してください。

プログラムメニューを開いたコントローラー画面のスクリーンショット。画面には「離陸ボタンを押し続けると離陸します」と表示され、一番上のスロット0には「デフォルト飛行」と表示されています。

A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.

前の画像と同じ画像ですが、今度は「起動中」と表示され、スロット0のデフォルトの飛行テキストがオレンジ色で塗りつぶされています。

プロジェクトを選択したら、プロジェクトスロットがオレンジ色になるまで「離陸＆着陸」ボタンを押し続けてください。その後、ボタンを離すとプロジェクトが開始されます。

着陸#

前の画像と同じ画像だが、今回は「デフォルト飛行」というメッセージが表示され、赤い着陸ボタンが画面中央に大きく表示され、プログラムメニューの上に重なっている。

ドローンを手動で着陸させるには、プロジェクト実行中に「離陸＆着陸」ボタンを押してください。コントローラー画面の中央にポップアップが表示されます。「着陸」ボタンを押すと、プロジェクトが停止し、ドローンが着陸します。

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