একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করা#

Configuring a Controller

এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে VEXcode IQ (২য় জেনারেশন)-এ একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করার পদ্ধতি ধাপে ধাপে দেখাবে। টিউটোরিয়ালটি শেষে, আপনি একটি কন্ট্রোলার যুক্ত করতে এবং সেটিতে বিভিন্ন অ্যাকশন নির্ধারণ করে দিতে পারবেন।

  1. ডিভাইসেস ট্যাবটি নির্বাচন করুন।

VEXcode-এর ট্যাব বারের স্ক্রিনশট, যেখানে Devices ট্যাবটি হাইলাইট করা আছে।
  1. একটি ডিভাইস যোগ করুন নির্বাচন করুন।

ডিভাইসেস ট্যাবের স্ক্রিনশট, যেখানে ‘অ্যাড আ ডিভাইস’ বাটনটি হাইলাইট করা আছে।
  1. কন্ট্রোলার নির্বাচন করুন।

ডিভাইস নির্বাচন স্ক্রিনের স্ক্রিনশট, যেখানে কন্ট্রোলার হাইলাইট করা আছে।

কন্ট্রোলারের বাটন এবং জয়স্টিকগুলো নামসহ দেখানো হয়েছে। যদি আপনার একটি ড্রাইভট্রেন এবং/অথবা মোটর কনফিগার করা থাকে, তবে আপনি এখানে সেগুলোর জন্য কন্ট্রোল নির্ধারণ করতে পারেন। এই কনফিগার করা অ্যাকশনগুলো একটি প্রোজেক্ট চলাকালীন শুধুমাত্র তখনই চলে যখন কন্ট্রোলার সক্ষম/অক্ষম ব্লকটি সেগুলোকে সক্ষম করে রাখে।

অ্যাকশন সেট করার জন্য বাটন নির্বাচন স্ক্রিনের স্ক্রিনশট।
  1. কোন জোড়া বোতাম একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করবে তা বেছে নিতে একটি বোতাম নির্বাচন করুন — একটি বোতাম সামনের দিকে যাওয়ার জন্য এবং অন্যটি পেছনের দিকে যাওয়ার জন্য। যদি একাধিক মোটর কনফিগার করা থাকে, তবে উভয় জোড়া বোতাম একবারে নির্বাচন করা যেতে পারে।

অ্যাকশন সেট করার জন্য বাটন নির্বাচন স্ক্রিনের স্ক্রিনশট, যেখানে দেখানো হচ্ছে যে E আপ এবং ডাউন বাটন দুটি Motor4-এর সামনে ও পেছনের দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য সেট করা আছে।
  1. আপনার যদি একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা থাকে, তাহলে জয়স্টিক নির্বাচন করলে বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ স্কিমের মধ্যে টগল হয়। আপনি যদি এখনও একটি যোগ না করে থাকেন তবে ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা দেখুন।

  • বাম আর্কেড — বাম জয়স্টিকটি ড্রাইভট্রেনের সামনে ও পেছনে চলাচল এবং মোড় নেওয়া উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করে।

অ্যাকশন সেট করার জন্য বাটন নির্বাচন স্ক্রিনের স্ক্রিনশট, যেখানে দেখা যাচ্ছে বাম জয়স্টিকটি ড্রাইভট্রেনের চলাচল এবং মোড় নেওয়া একসাথে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সেট করা আছে।
  • ডান আর্কেড — ডানদিকের জয়স্টিকটি ড্রাইভট্রেনের সামনে ও পেছনে চলাচল এবং মোড় নেওয়া উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করে।

অ্যাকশন সেট করার জন্য বাটন নির্বাচন স্ক্রিনের স্ক্রিনশট, যেখানে দেখা যাচ্ছে ডানদিকের জয়স্টিকটি ড্রাইভট্রেনের চলাচল এবং মোড় নেওয়া একসাথে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সেট করা আছে।
  • স্প্লিট আর্কেড — একটি জয়স্টিক ড্রাইভট্রেনের সামনে ও পেছনে চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে, এবং অন্য জয়স্টিকটি মোড় ঘোরানো নিয়ন্ত্রণ করে।

অ্যাকশন সেট করার জন্য বাটন নির্বাচন স্ক্রিনের স্ক্রিনশট, যেখানে দেখানো হচ্ছে বাম জয়স্টিকটি সামনে ও পেছনে চলাচল নিয়ন্ত্রণের জন্য এবং ডান জয়স্টিকটি মোড় ঘোরানো নিয়ন্ত্রণের জন্য সেট করা আছে।
  • ট্যাঙ্ক ড্রাইভ — বাম জয়স্টিকটি ড্রাইভট্রেনের বাম দিক এবং ডান জয়স্টিকটি ডান দিক আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।

অ্যাকশন সেট করার জন্য বাটন নির্বাচন করার স্ক্রিনের স্ক্রিনশট, যেখানে দেখা যাচ্ছে বাম এবং ডান জয়স্টিক দুটি ড্রাইভট্রেনের নিজ নিজ দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য সেট করা আছে।
  1. আপনার রোবটে কন্ট্রোলারটি যোগ করতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।

অ্যাকশন সেট করার জন্য বাটন নির্বাচন স্ক্রিনের স্ক্রিনশট, যেখানে 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।
  1. কন্ট্রোলারটি এখন আপনার ডিভাইসের তালিকায় দেখা যাবে।

ডিভাইসেস ট্যাবের স্ক্রিনশট, যেখানে ডিভাইসগুলোর তালিকায় কন্ট্রোলার দেখা যাচ্ছে।
  1. এখন টুলবক্সে কন্ট্রোলার ক্যাটাগরিটি তার ব্লকগুলোসহ প্রদর্শিত হবে।

কন্ট্রোলার ক্যাটাগরি খোলা থাকা অবস্থায় টুলবক্সের স্ক্রিনশট, যেখানে কন্ট্রোলার বাটন চাপা হয়েছে কি না, কন্ট্রোলার অ্যাক্সিসের অবস্থান এবং কন্ট্রোলার ডিসেবল ব্লকগুলো দেখা যাচ্ছে।