تهيئة وحدة التحكم#
يشرح هذا الدرس كيفية إعداد وحدة تحكم في VEXcode IQ (الجيل الثاني). بنهاية الدرس، ستكون قد أضفت وحدة تحكم وخصصت لها الإجراءات.
حدد علامة التبويب الأجهزة.
حدد إضافة جهاز.
حدد وحدة التحكم.
تظهر أزرار وحدة التحكم وعصا التحكم، مُصنّفة حسب الاسم. إذا كان لديك نظام نقل حركة و/أو محرك مُهيّأ، يمكنك تعيين عناصر تحكم لهما هنا. تُنفّذ هذه الإجراءات المُهيّأة فقط أثناء المشروع عندما تكون مُفعّلة في كتلة controller enable/disable.
حدد زرًا لاختيار زوج الأزرار الذي سيتحكم في المحرك - زر واحد للاتجاه الأمامي، والآخر للاتجاه العكسي. في حال وجود عدة محركات، يمكن تحديد كلا زوجي الأزرار معًا.
إذا كنت قد قمت بتكوين نظام نقل الحركة، فإن تحديد عصا التحكم يُبدّل بين أنظمة التحكم المختلفة. راجع تكوين نظام نقل الحركة إذا لم تكن قد أضفت نظامًا بعد.
التحكم الأيسر في الأركيد — يتحكم عصا التحكم الأيسر في كل من الحركة الأمامية والخلفية لنظام الدفع ودورانه.
التحكم الأيمن في الأركيد — يتحكم عصا التحكم الأيمن في كل من الحركة الأمامية والخلفية لنظام الدفع ودورانه.
لعبة أركيد مقسمة — يتحكم أحد عصا التحكم في حركة مجموعة نقل الحركة للأمام والخلف، بينما يتحكم عصا التحكم الآخر في الانعطاف.
قيادة الدبابة — يتحكم عصا التحكم الأيسر في الجانب الأيسر من مجموعة نقل الحركة، ويتحكم عصا التحكم الأيمن في الجانب الأيمن، بشكل مستقل.
حدد تم لإضافة وحدة التحكم إلى الروبوت الخاص بك.
سيظهر جهاز التحكم الآن في قائمة الأجهزة الخاصة بك.
ستظهر فئة وحدة التحكم الآن في صندوق الأدوات، وتحتوي على كتلها.
