Configuración de un controlador#

Configuring a Controller

Este tutorial le guiará a través de la configuración de un controlador en VEXcode IQ (2ª generación). Al final, habrás agregado un controlador y le habrás asignado acciones.

  1. Seleccione la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la barra de pestañas de VEXcode, con la pestaña Dispositivos resaltada.

  1. Selecciona Agregar un dispositivo.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

  1. Selecciona Controller.

Captura de pantalla de la pantalla Seleccionar un dispositivo, con el controlador resaltado.

Se muestran los botones y joysticks del controlador, etiquetados por nombre. Si tiene un tren de transmisión y/o motor configurado, puede asignarle controles aquí. Estas acciones configuradas solo se ejecutan durante un proyecto mientras el bloque controlador habilitar/deshabilitar las tiene habilitadas.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones.

  1. Seleccione un botón para elegir qué par de botones controlarán un motor: un botón para la dirección de avance y el otro para la marcha atrás. Si se configuran varios motores, se pueden seleccionar ambos pares de botones a la vez.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, mostrando los botones E arriba y abajo configurados para controlar las direcciones de avance y retroceso del Motor4.

  1. Si tiene una transmisión configurada, la selección de un joystick alterna a través de diferentes esquemas de control. Consulte Configuración de un tren motriz si aún no ha agregado uno.

  • Arcade izquierdo: el joystick izquierdo controla tanto el movimiento de avance y retroceso de la transmisión como su giro.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, que muestra el joystick izquierdo configurado para controlar el movimiento y el giro de la transmisión.

  • Arcade derecho: el joystick derecho controla tanto el movimiento de avance y retroceso de la transmisión como su giro.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, mostrando el joystick derecho configurado para controlar el movimiento y el giro de la transmisión.

  • Split Arcade: un joystick controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás de la transmisión, mientras que el otro joystick controla el giro.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, que muestra el joystick izquierdo configurado para controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás, y el joystick derecho configurado para controlar el giro.

  • Transmisión del tanque — El joystick izquierdo controla el lado izquierdo de la transmisión, y el joystick derecho controla el lado derecho, de forma independiente.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, mostrando los joysticks izquierdo y derecho de cada conjunto para controlar su propio lado de la transmisión.

  1. Seleccione Listo para agregar el controlador a su robot.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, con el botón Listo resaltado.

  1. El controlador aparecerá ahora en su lista de dispositivos.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, que muestra el controlador en la lista de dispositivos.

  1. La categoría Controller ahora aparecerá en la caja de herramientas, que contiene sus bloques.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Controlador abierta, que muestra el botón del controlador presionado, la posición del eje del controlador y los bloques de Desactivación del controlador.