নখর সরানো#

Moving the Claw

এই টিউটোরিয়ালে দেখানো হয়েছে কিভাবে VEXcode IQ (২য় জেনারেশন)-এ আপনার VEX IQ Clawbot-এর ক্ল (claw) নাড়াতে হয়। টিউটোরিয়াল শেষে, আপনি এমন একটি প্রজেক্ট পাবেন যা ক্ল-টি বন্ধ করে, কিছুক্ষণ অপেক্ষা করে এবং তারপর আবার খুলে দেয়।

নিশ্চিত করুন যে আপনার রোবটটি ক্লবট বিল্ডের ড্রাইভট্রেইন, ক্ল মোটর সংস্করণ দিয়ে কনফিগার করা আছে, যাতে আপনি টুলবক্সে ক্ল মোটর ব্লকগুলো দেখতে পান।

  1. স্পিন মোটর ফর ব্লকটিকে হোন স্টার্টেড ব্লকের সাথে সংযুক্ত করুন। এটি ক্ল-টি বন্ধ করে।

ব্লকের জন্য স্পিন মোটর, যা ক্ল-মোটরটি বন্ধ করে দেয়।#
শুরু হলে
[ClawMotor v] [close v] দিকে (90) [ডিগ্রি v] ঘোরাও ▶
  1. এর নিচে একটি wait ব্লক সংযুক্ত করুন, যাতে নখরটি পুনরায় খোলার আগে বিরতি নেওয়া যায়।

স্পিন মোটর ব্লকের নিচে একটি ওয়েট ব্লক।#
শুরু হলে
[ClawMotor v] [close v] দিকে (90) [ডিগ্রি v] ঘোরাও ▶
(1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
  1. ওয়েট ব্লকের নিচে আরেকটি স্পিন মোটর ব্লক সংযুক্ত করুন।

ব্লকের জন্য একটি দ্বিতীয় স্পিন মোটর, নিচে অপেক্ষা করুন।#
শুরু হলে
[ClawMotor v] [close v] দিকে (90) [ডিগ্রি v] ঘোরাও ▶
(1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[ClawMotor v] [close v] দিকে (90) [ডিগ্রি v] ঘোরাও ▶
  1. নখরটি পুনরায় খোলার জন্য, এর দিকনির্দেশক প্যারামিটারটি ওপেন-এ পরিবর্তন করুন।

সম্পূর্ণ প্রজেক্টটির স্ক্রিনশট, যেখানে ব্লকের দিকনির্দেশের জন্য দ্বিতীয় স্পিন মোটরের ড্রপডাউনটি খোলা রয়েছে, এবং এতে বন্ধ ও খোলার অপশনগুলো দেখা যাচ্ছে, আর খোলার অপশনটি নির্বাচিত আছে।
  1. Make sure your robot is connected to VEXcode, then select Download to download the project to the Brain.

VEXcode IQ (২য় প্রজন্ম) টুলবারের স্ক্রিনশট, যেখানে ডাউনলোড বাটনটি হাইলাইট করা আছে।
  1. প্রজেক্টটি চালানোর জন্য রান নির্বাচন করুন। এই প্রজেক্টটি এখন ক্ল (claw) বন্ধ করবে, কিছুক্ষণ অপেক্ষা করবে, তারপর আবার খুলে দেবে।

VEXcode IQ (২য় প্রজন্ম) টুলবারের স্ক্রিনশট, যেখানে রান বাটনটি হাইলাইট করা আছে।