Konfigurace řídicí jednotky#

Configuring a Controller

Tento tutoriál vás provede konfigurací Controlleru ve VEXcode IQ (2. generace). Na konci budete mít Controller přidán a přiřazeny mu akce.

  1. Vyberte kartu Zařízení.

Snímek obrazovky panelu záložek VEXcode se zvýrazněnou záložkou Zařízení.

  1. Vyberte možnost Přidat zařízení.

Snímek obrazovky karty Zařízení se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

  1. Vyberte Ovladač.

Snímek obrazovky Vyberte zařízení se zvýrazněnou položkou Ovladač.

Zobrazí se tlačítka a joysticky ovladače označené názvy. Pokud máte nakonfigurovaný hnací ústrojí a/nebo motor, můžete jim zde přiřadit ovládací prvky. Tyto nakonfigurované akce se spouštějí během projektu pouze tehdy, pokud jsou povoleny blokem controller enable/disable.

Snímek obrazovky s tlačítky pro nastavení akcí.

  1. Vyberte tlačítko pro výběr dvojice tlačítek, která bude ovládat motor – jedno tlačítko pro směr vpřed a druhé pro směr vzad. Pokud je nakonfigurováno více motorů, lze vybrat obě dvojice tlačítek najednou.

Snímek obrazovky s tlačítky pro nastavení akcí, na kterém jsou tlačítka E nahoru a dolů nastavena pro ovládání směru pohybu Motoru 4 vpřed a vzad.

  1. Pokud máte nakonfigurovaný hnací ústrojí, výběrem joysticku přepínáte mezi různými schématy ovládání. Pokud jste jej ještě nepřidali, viz Konfigurace hnacího ústrojí.

  • Levý joystick – Levý joystick ovládá jak pohyb hnacího ústrojí vpřed a vzad, tak i jeho otáčení.

Snímek obrazovky s tlačítky pro nastavení akcí, na kterém je levý joystick nastavený pro ovládání pohybu a otáčení hnacího ústrojí současně.

  • Pravý joystick – Pravý joystick ovládá jak pohyb hnacího ústrojí vpřed a vzad, tak i jeho otáčení.

Snímek obrazovky s tlačítky pro nastavení akcí, na kterém je zobrazen pravý joystick nastavený pro ovládání pohybu a otáčení hnacího ústrojí současně.

  • Rozdělená arkáda – Jeden joystick ovládá pohyb hnacího ústrojí vpřed a vzad, zatímco druhý joystick ovládá otáčení.

Snímek obrazovky s tlačítky pro nastavení akcí, na kterém je levý joystick nastaven na ovládání pohybu vpřed a vzad a pravý joystick nastaven na ovládání otáčení.

  • Pohon tanku – Levý joystick ovládá nezávisle levou stranu hnacího ústrojí a pravý joystick ovládá pravou stranu.

Snímek obrazovky s tlačítky pro nastavení akcí, na kterém je levý a pravý joystick nastaven tak, aby ovládal svou stranu hnacího ústrojí.

  1. Vyberte Hotovo a přidejte ovladač k robotovi.

Snímek obrazovky s tlačítky pro nastavení akcí se zvýrazněným tlačítkem Hotovo.

  1. Ovladač se nyní zobrazí v seznamu zařízení.

Snímek obrazovky karty Zařízení, na které je v seznamu zařízení zobrazen Controller.

  1. Kategorie Controller se nyní zobrazí v nástrojové sadě a bude obsahovat příslušné bloky.

Snímek obrazovky panelu nástrojů s otevřenou kategorií Controller, zobrazující bloky „Stisknutí tlačítka Controlleru?“, „Poloha osy Controlleru“ a „Zakázání Controlleru“.