Konfigurowanie kontrolera#

Configuring a Controller

Ten samouczek przeprowadzi Cię przez proces konfiguracji kontrolera w VEXcode IQ (2. generacja). Na koniec dodasz kontroler i przypiszesz mu akcje.

  1. Wybierz kartę Urządzenia.

Zrzut ekranu paska kart VEXcode z wyróżnioną kartą Urządzenia.

  1. Wybierz Dodaj urządzenie.

Zrzut ekranu zakładki Urządzenia z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

  1. Wybierz Kontroler.

Zrzut ekranu ekranu Wybierz urządzenie z wyróżnioną pozycją Kontroler.

Wyświetlane są przyciski i joysticki kontrolera, oznaczone nazwami. Jeśli skonfigurowano układ napędowy i/lub silnik, można przypisać im tutaj elementy sterujące. Te skonfigurowane akcje działają tylko w trakcie projektu, gdy blok włącz/wyłącz kontroler ma je włączone.

Zrzut ekranu przedstawiający przyciski wyboru umożliwiające ustawienie działań.

  1. Wybierz przycisk, aby wybrać parę przycisków, która będzie sterować silnikiem – jeden przycisk do przodu, a drugi do tyłu. Jeśli skonfigurowano wiele silników, obie pary przycisków można wybrać jednocześnie.

Zrzut ekranu przedstawiający przyciski wyboru służące do ustawiania akcji, pokazujący przyciski E w górę i w dół służące do sterowania kierunkami jazdy do przodu i do tyłu Motor4.

  1. Jeśli masz skonfigurowany układ napędowy, wybór joysticka przełącza między różnymi schematami sterowania. Zobacz Konfigurowanie układu napędowego, jeśli jeszcze go nie dodałeś.

  • Lewy Arcade — Lewy joystick steruje ruchem układu napędowego do przodu i do tyłu, a także jego skręcaniem.

Zrzut ekranu przedstawiający przyciski wyboru, które służą do ustawiania akcji, pokazujący lewy joystick ustawiony do jednoczesnego sterowania ruchem układu napędowego i skręcaniem.

  • Prawy Arcade — Prawy joystick steruje ruchem układu napędowego do przodu i do tyłu, a także jego skręcaniem.

Zrzut ekranu przedstawiający przyciski wyboru, aby ustawić akcje, pokazujący prawy joystick ustawiony do jednoczesnego sterowania ruchem układu napędowego i skręcaniem.

  • Split Arcade — Jeden joystick steruje ruchem układu napędowego do przodu i do tyłu, a drugi joystick steruje skręcaniem.

Zrzut ekranu przedstawiający przyciski wyboru, służące do ustawiania akcji, pokazujący lewy joystick służący do sterowania ruchem do przodu i do tyłu oraz prawy joystick służący do sterowania skręcaniem.

  • Napęd czołgu — Lewy joystick kontroluje lewą stronę układu napędowego, a prawy joystick kontroluje prawą stronę, niezależnie.

Zrzut ekranu przedstawiający przyciski wyboru, aby ustawić akcje, pokazujący lewy i prawy joystick, każdy ustawiony tak, aby kontrolował własną stronę układu napędowego.

  1. Wybierz Gotowe, aby dodać kontroler do robota.

Zrzut ekranu przedstawiający przyciski wyboru umożliwiające ustawienie działań, z wyróżnionym przyciskiem Gotowe.

  1. Kontroler pojawi się teraz na liście urządzeń.

Zrzut ekranu zakładki Urządzenia przedstawiający Kontroler na liście urządzeń.

  1. Kategoria Kontroler będzie teraz wyświetlana w skrzynce z narzędziami, gdzie znajdą się jej bloki.

Zrzut ekranu skrzynki z narzędziami z otwartą kategorią Kontroler, pokazujący naciśnięty przycisk kontrolera, położenie osi kontrolera i bloki Wyłączanie kontrolera.