Bir Kontrol Cihazını Yapılandırmak#

Configuring a Controller

Bu eğitim, VEXcode IQ (2. nesil)’de bir Denetleyiciyi nasıl yapılandıracağınızı adım adım göstermektedir. Eğitimin sonunda, bir Denetleyici eklemiş ve ona eylemler atamış olacaksınız.

  1. Cihazlar sekmesini seçin.

VEXcode'un sekme çubuğunun ekran görüntüsü, Aygıtlar sekmesi vurgulanmış halde.
  1. Cihaz Ekle seçeneğini seçin.

Cihazlar sekmesinin ekran görüntüsü, Cihaz Ekle düğmesi vurgulanmış halde.
  1. Denetim Cihazını seçin.

"Denetim cihazı"nın vurgulandığı "Cihaz seç" ekranının ekran görüntüsü.

Kontrol cihazının düğmeleri ve joystickleri isimleriyle etiketlenmiş olarak gösterilir. Bir Tahrik Sistemi ve/veya Motor yapılandırdıysanız, bunlar için kontrolleri burada atayabilirsiniz. Bu yapılandırılmış eylemler yalnızca kontrol cihazı etkinleştirme/devre dışı bırakma bloğu bunları etkinleştirdiği sürece bir proje sırasında çalışır.

Eylemleri ayarlamak için düğmeleri seçme ekranının ekran görüntüsü.
  1. Hangi düğme çiftinin hangi motoru kontrol edeceğini seçmek için bir düğme belirleyin; bir düğme ileri yön, diğeri geri yön içindir. Birden fazla motor yapılandırılmışsa, her iki düğme çifti de aynı anda seçilebilir.

"Eylemleri ayarlamak için düğmeleri seçin" ekranının ekran görüntüsü; E yukarı ve aşağı düğmelerinin Motor4'ün ileri ve geri yönlerini kontrol edecek şekilde ayarlandığını göstermektedir.
  1. Eğer bir Tahrik Sistemi yapılandırdıysanız, bir joystick seçmek farklı kontrol şemaları arasında geçiş yapar. Henüz bir Tahrik Sistemi eklemediyseniz, Tahrik Sistemi Yapılandırma bölümüne bakın.

  • Sol Kumanda Kolu — Sol kumanda kolu, tahrik sisteminin hem ileri ve geri hareketini hem de dönüşünü kontrol eder.

"Eylemleri ayarlamak için düğmeleri seçin" ekranının ekran görüntüsü; sol joystick'in aktarma organlarının hareketini ve dönüşünü birlikte kontrol edecek şekilde ayarlandığını gösteriyor.
  • Sağ Kumanda Kolu — Sağ kumanda kolu, tahrik sisteminin hem ileri ve geri hareketini hem de dönüşünü kontrol eder.

"Eylemleri ayarlamak için düğmeleri seçin" ekranının ekran görüntüsü; sağ joystick'in aktarma organlarının hareketini ve dönüşünü birlikte kontrol edecek şekilde ayarlandığını gösteriyor.
  • Bölünmüş Oyun Salonu — Bir joystick tahrik sisteminin ileri ve geri hareketini kontrol ederken, diğer joystick dönüşü kontrol eder.

"Eylemleri ayarlamak için düğmeleri seçin" ekranının ekran görüntüsü; sol joystick'in ileri ve geri hareketi, sağ joystick'in ise dönüşü kontrol edecek şekilde ayarlandığını göstermektedir.
  • Tank Tahrik Sistemi — Sol kumanda kolu tahrik sisteminin sol tarafını, sağ kumanda kolu ise sağ tarafını bağımsız olarak kontrol eder.

"Eylemleri ayarlamak için düğmeleri seç" ekranının ekran görüntüsü; sol ve sağ joystick'lerin her birinin aktarma organlarının kendi taraflarını kontrol edecek şekilde ayarlandığını gösteriyor.
  1. Kontrol cihazını robotunuza eklemek için Tamam seçeneğini belirleyin.

"Eylemleri ayarlamak için düğmeleri seçin" ekranının ekran görüntüsü, "Tamam" düğmesi vurgulanmış halde.
  1. Kontrol cihazı artık Cihazlar listenizde görünecektir.

Aygıtlar sekmesinin ekran görüntüsü, aygıt listesinde Denetleyiciyi göstermektedir.
  1. Denetleyici kategorisi artık araç kutusunda, ilgili bloklarıyla birlikte görünecektir.

Kontrolcü kategorisi açıkken araç kutusunun ekran görüntüsü; kontrolcü düğmesine basılı mı?, kontrolcü eksen konumu ve Kontrolcü Devre Dışı Bırakma bloklarını gösteriyor.