Valdiklio konfigūravimas#

Configuring a Controller

Šiame vadove pateikiama išsami informacija apie valdiklio konfigūravimą „VEXcode IQ“ (2-osios kartos) programoje. Pabaigoje būsite pridėję valdiklį ir priskyrę jam veiksmus.

  1. Pasirinkite skirtuką Įrenginiai.

„VEXcode“ skirtukų juostos ekrano kopija, kurioje paryškintas skirtukas „Įrenginiai“.

  1. Pasirinkite Pridėti įrenginį.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

  1. Pasirinkite Valdiklis.

Ekrano, kuriame rodomas įrenginio pasirinkimo ekranas, kopija, kurioje paryškintas valdiklis.

Valdiklio mygtukai ir valdymo svirtys yra rodomi, pažymėti pavadinimais. Jei sukonfigūruota pavara ir (arba) variklis, čia galite jiems priskirti valdiklius. Šie sukonfigūruoti veiksmai projekto metu vykdomi tik tada, kai jie įjungti bloke controller enable/disable.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti ekranas.

  1. Pasirinkite mygtuką, kad pasirinktumėte, kuri mygtukų pora valdys variklį – vienas mygtukas skirtas judėjimui pirmyn, o kitas – atbuline eiga. Jei sukonfigūruoti keli varikliai, abi mygtukų poras galima pasirinkti vienu metu.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukai „Pasirinkti veiksmus“, skirti nustatyti, kuriame rodomi E mygtukai aukštyn ir žemyn, skirti valdyti „Motor4“ judėjimo pirmyn ir atgal kryptis.

  1. Jei sukonfigūravote pavaros sistemą, pasirinkus valdymo svirtį, galima perjungti skirtingas valdymo schemas. Jei dar jos nepridėjote, žr. Pavaros sistemos konfigūravimas.

  • Kairioji arkada – Kairioji valdymo svirtis valdo transmisijos judėjimą pirmyn ir atgal bei jos posūkį.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti ekranas, kuriame rodoma kairioji valdymo svirtis, nustatyta valdyti pavaros judėjimą ir sukimąsi kartu.

  • Dešinė arkada – Dešinė valdymo svirtis valdo tiek transmisijos judėjimą pirmyn, tiek atgal ir jos posūkį.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti ekranas, kuriame rodoma dešinioji valdymo svirtis, nustatyta valdyti pavaros judėjimą ir sukimąsi kartu.

  • Padalinta arkada – Viena valdymo svirtis valdo transmisijos judėjimą pirmyn ir atgal, o kita – posūkius.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti funkcija, skirta valdyti judėjimą pirmyn ir atgal, o dešinysis – posūkį.

  • Cash Drive – Kairysis valdymo svirtis valdo kairę pavaros pusę, o dešinysis – dešinę pusę (atskirai).

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti ekranas, kuriame rodomos kairės ir dešinės valdymo svirtys, skirtos valdyti atitinkamą pavaros pusę.

  1. Pasirinkite Atlikta, kad pridėtumėte valdiklį prie roboto.

Ekrano kopija, kurioje matyti veiksmų nustatymo mygtukų pasirinkimo ekranas su paryškintu mygtuku „Atlikta“.

  1. Valdiklis dabar bus rodomas jūsų įrenginių sąraše.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija, kurioje įrenginių sąraše rodomas valdiklis.

  1. Įrankių rinkinyje dabar atsiras valdiklio kategorija su jos blokais.

Įrankių rinkinio ekrano kopija su atidaryta valdiklio kategorija, kurioje rodomas valdiklio mygtukas paspaustas?, valdiklio ašies padėtis ir valdiklio išjungimo blokai.