দেখতে

কলম

pen.move

pen.move(action) মেথডটি ভিআর পেনের অবস্থান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
action	ভিআর পেনের অবস্থান UP অথবা DOWN হিসেবে সেট করুন।

ফেরত: কিছুই না।

• UP - কলমটি খেলার মাঠে দাগ টানবে না।

• DOWN - কলমটি খেলার মাঠে একটি রঙিন রেখা আঁকবে।

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

VR পেনের রঙ সেট করার জন্য pen.set_pen_color(color) মেথডটি ব্যবহৃত হয়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
color	ভিআর পেনের রঙ: BLACK, RED, GREEN, অথবা BLUE।

ফেরত: কিছুই না।

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

VR পেনের প্রস্থ নির্ধারণ করতে pen.set_pen_width(width) pen.set_pen_width(width)

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
width	ভিআর পেনের প্রস্থ: EXTRA_THIN, THIN, MEDIUM, WIDE, অথবা EXTRA-WIDE।

ফেরত: কিছুই না।

ডিফল্ট ভিআর পেনের প্রস্থ হল THIN।

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

VR পেনের রঙের RGB মান সেট করার জন্য pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
red	RGB মানে লাল রঙের তীব্রতা, যার পরিসর ০ থেকে ২৫৫।
green	আরজিবি (RGB) মানে সবুজ রঙের তীব্রতা, যার পরিসর ০ থেকে ২৫৫।
blue	RGB মানে নীল রঙের তীব্রতা, যার পরিসর ০ থেকে ২৫৫।
opacity	ভিআর পেনের রঙের স্বচ্ছতা, যা ০ থেকে ১০০ শতাংশ পর্যন্ত হতে পারে।

ফেরত: কিছুই না।

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

` pen.fill(red, green, blue, opacity) মেথডটি ভিআর পেনটি যার উপরে থাকে, তার আকৃতি পূরণ করে, উদাহরণস্বরূপ:

​	​	​
গ্রিড লাইন	গ্রিড বর্গক্ষেত্র	যেসব খেলার মাঠে গ্রিড নেই, সেখানে এটি খেলার মাঠের পুরো মেঝে জুড়ে থাকে।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
red	RGB মানে লাল রঙের তীব্রতা, যার পরিসর ০ থেকে ২৫৫।
green	আরজিবি (RGB) মানে সবুজ রঙের তীব্রতা, যার পরিসর ০ থেকে ২৫৫।
blue	RGB মানে নীল রঙের তীব্রতা, যার পরিসর ০ থেকে ২৫৫।
opacity	ভিআর পেনের রঙের স্বচ্ছতা, যা ০ থেকে ১০০ শতাংশ পর্যন্ত হতে পারে।

ফেরত: কিছুই না।

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

প্রিন্ট

brain.print

brain.print(value, precision = 0) মেথডটি প্রিন্ট কনসোলে শব্দ, সংখ্যা এবং রিপোর্ট করা মান প্রিন্ট করতে ব্যবহৃত হয়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
value	যেকোনো শব্দ, সংখ্যা বা সেন্সর যা একটি মান প্রকাশ করে। শব্দগুলো অবশ্যই উদ্ধৃতি চিহ্নের মধ্যে থাকতে হবে: ”।
precision	ঐচ্ছিক। সেন্সর বা ভেরিয়েবলের মান থেকে রিপোর্ট করা দশমিকের পরিমাণ, যেখানে নির্ভুলতা precision = 0-precision = 9। ডিফল্ট প্রিন্ট নির্ভুলতা হলো 0

ফেরত: কিছুই না।

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

brain.clear() মেথডটি প্রিন্ট কনসোলের সমস্ত সারি মুছে ফেলতে এবং কার্সারকে প্রথম লাইনে রিসেট করতে ব্যবহৃত হয়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

ফেরত: কিছুই না।

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

প্রিন্ট কনসোলে কার্সারকে নতুন লাইনে সেট করতে brain.new_line() ব্যবহৃত হয়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

ফেরত: কিছুই না।

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

প্রিন্ট কনসোলে প্রিন্ট করা টেক্সটের রঙ সেট করতে brain.set_print_color(color) মেথডটি ব্যবহৃত হয়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
color	প্রিন্ট করার জন্য টেক্সটের রঙ: BLACK, RED, GREEN, অথবা BLUEডিফল্ট রঙ হলো BLACK।

ফেরত: কিছুই না।

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

মনিটর_ভেরিয়েবল

monitor_variable(“variable”, …) মেথডটি মনিটর কনসোলে ভেরিয়েবল যোগ করতে ব্যবহৃত হয়, যাতে ভেরিয়েবলগুলোর মান দেখা ও পর্যবেক্ষণ করা যায়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
variable	পূর্বে সেট করা যেকোনো গ্লোবাল ভেরিয়েবল।

ফেরত: কিছুই না।

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

মনিটর_সেন্সর

monitor_sensor(“sensor”, …) মেথডটি মনিটর কনসোলে সেন্সর যোগ করতে ব্যবহৃত হয়, যাতে সেন্সরের মানগুলো পর্যবেক্ষণ করা যায়।

এটি একটি অপেক্ষাবিহীন মেথড এবং এর পরবর্তী যেকোনো মেথড কোনো বিলম্ব ছাড়াই কার্যকর হতে পারে।

প্যারামিটার	বর্ণনা
sensor	যেকোনো সমর্থিত সেন্সর শনাক্তকারী।

ফেরত: কিছুই না।

সমর্থিত সেন্সর শনাক্তকারী:

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")