Κίνηση του βραχίονα#

Moving the Arm

Αυτό το σεμινάριο καλύπτει τον τρόπο μετακίνησης του βραχίονα στο VEX V5 Clawbot σας στο VEXcode V5. Μέχρι το τέλος, θα έχετε ένα έργο που ανυψώνει το βραχίονα.

Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας έχει διαμορφωθεί με την έκδοση Σύστημα μετάδοσης κίνησης, Αδρανειακή της έκδοσης Clawbot, ώστε να βλέπετε τα μπλοκ ArmMotor στην εργαλειοθήκη.

  1. Συνδέστε το μπλοκ κινητήρα περιστροφής στο μπλοκ όταν είναι ενεργοποιημένο.

Ο κινητήρας περιστροφής για το μπλοκ, περιστρέφοντας τον ArmMotor από προεπιλογή.#
when started
spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶

  1. Αλλάξτε την παράμετρο απόστασης σε 180, για να μετακινήσετε τον βραχίονα κατά 180 μοίρες από την τρέχουσα θέση του.

Στιγμιότυπο οθόνης του κινητήρα περιστροφής για το μπλοκ, με επισημασμένο το πεδίο απόστασης, ρυθμισμένο σε 180.

  1. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας είναι συνδεδεμένο στο VEXcode και, στη συνέχεια, επιλέξτε Λήψη για να κατεβάσετε το έργο στον εγκέφαλο.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής εργαλείων VEXcode με επισημασμένο το κουμπί "Λήψη".

  1. Επιλέξτε Εκτέλεση για να εκτελέσετε το έργο. Αυτό το έργο θα σηκώσει τώρα τον βραχίονα προς τα πάνω.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής εργαλείων VEXcode με επισημασμένο το κουμπί "Εκτέλεση".