Перемещение руки#

Moving the Arm

В этом уроке показано, как перемещать манипулятор на вашем VEX V5 Clawbot в VEXcode V5. В конце у вас будет проект, который поднимает манипулятор.

Убедитесь, что ваш робот настроен с использованием версии Drivetrain, Inertial сборки Clawbot, чтобы вы видели блоки ArmMotor в панели инструментов.

  1. Прикрепите блок двигатель вращения для к блоку при запуске.

Вращающийся двигатель для блока, по умолчанию вращающий двигатель ArmMotor.#
при запуске
вращение [ArmMotor v] [вверх v] на (90) [градусы v] ▶

  1. Измените параметр расстояния на 180, чтобы переместить рычаг на 180 градусов от его текущего положения.

Скриншот вращающегося двигателя для блока, с выделенным полем расстояния, установленным на 180.

  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode, затем выберите Загрузить, чтобы загрузить проект в Brain.

Скриншот панели инструментов VEXcode с выделенной кнопкой «Загрузить».

  1. Выберите Запустить, чтобы запустить проект. В ходе выполнения проекта манипулятор будет поднят.

Скриншот панели инструментов VEXcode с выделенной кнопкой «Запуск».