การขยับแขน#

Moving the Arm

บทช่วยสอนนี้จะอธิบายวิธีการขยับแขนของหุ่นยนต์ VEX V5 Clawbot ใน VEXcode V5 เมื่อจบบทนี้ คุณจะมีโปรเจ็กต์ที่สามารถยกแขนขึ้นได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณได้รับการกำหนดค่าด้วยเวอร์ชัน Drivetrain, Inertial ของ Clawbot เพื่อให้คุณเห็นบล็อก ArmMotor ในกล่องเครื่องมือ

มอเตอร์หมุนสำหรับบล็อก โดยค่าเริ่มต้นจะหมุน ArmMotor#

เมื่อเริ่มต้น
หมุน [ArmMotor v] [ขึ้น v] เป็น (90) [องศา v] ▶

เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ระยะทางเป็น 180 เพื่อหมุนแขน 180 องศาจากตำแหน่งปัจจุบัน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว จากนั้นเลือก ดาวน์โหลด เพื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง Brain