Käsivarren liikuttaminen#

Moving the Arm

Tässä tutoriaalissa käsitellään VEX V5 -kynsirobottisi käden liikuttamista VEXcode V5:ssä. Lopulta sinulla on projekti, joka nostaa käden.

Varmista, että robottisi on konfiguroitu Clawbot-rakenteen Voimansiirto, Inertiaali-versiolla, jotta näet ArmMotor-lohkot työkalupakissa.

  1. Kiinnitä pyöritysmoottori-lohko käynnistysvaiheessa-lohkoon.

Lohkon pyöritysmoottori, joka pyörittää ArmMotoria oletuksena.#
kun käynnistetään
pyöritä [ArmMotor v] [ylös v] (90) [astetta v] ▶

  1. Muuta sen etäisyysparametriksi 180, jos haluat siirtää käsivartta 180 astetta nykyisestä sijainnistaan.

Kuvakaappaus lohkon pyöritysmoottorista, jossa etäisyyskenttä on korostettu ja asetettu arvoon 180.

  1. Varmista, että robotti on yhdistetty VEXcodeen, ja lataa sitten projekti aivoihin valitsemalla Lataa.

Kuvakaappaus VEXcode-työkalurivistä, jossa Lataa-painike on korostettuna.

  1. Suorita projekti valitsemalla Suorita. Projekti nostaa nyt käden ylös.

Kuvakaappaus VEXcode-työkalurivistä, jossa Suorita-painike on korostettuna.