팔을 움직이기

Moving the Arm

이 튜토리얼에서는 VEXcode V5를 사용하여 VEX V5 클로봇의 팔을 움직이는 방법을 설명합니다. 튜토리얼을 마치면 팔을 올리는 프로젝트를 완성할 수 있습니다.

로봇이 구동계, 관성 버전의 클로봇 빌드로 구성되어 있는지 확인하여 툴박스에 암모터 블록이 표시되는지 확인하십시오.

1. 스핀 모터용 블록을 시작 시 블록에 부착하세요.

블록용 스핀 모터는 기본적으로 암모터를 회전시킵니다.

시작 시
[ArmMotor v]를 [위로 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶

2. 팔을 현재 위치에서 180도 이동시키려면 거리 매개변수를 180으로 변경하십시오.

3. 로봇이 VEXcode에 연결되어 있는지 확인한 다음 다운로드를 선택하여 프로젝트를 Brain에 다운로드하세요.

4. 프로젝트를 실행하려면 실행을 선택하세요. 이제 이 프로젝트가 팔을 위로 올립니다.